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基于S7-200 PLC的系統(tǒng)辨識 1 引言
控制系統(tǒng)廣泛存在于化工、石油、造紙、制糖、制藥等工業(yè)部門，從控制的角度來說，其過程的純滯后時間與主導(dǎo)時間常數(shù)之比往往超過0.5，是大純滯后過程。在設(shè)計控制系統(tǒng)時，需要對過程進(jìn)行系統(tǒng)辨識，建立對象的數(shù)學(xué)模型。本文以中藥提取罐作為控制對象、以s7-200 plc作為控制器和辨識器硬件，對中藥提取溫度控制對象進(jìn)行系統(tǒng)辨識，建立其數(shù)學(xué)模型。
2 階躍響應(yīng)法
在經(jīng)典的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中，通常采用傳遞函數(shù)來描述系統(tǒng)的動態(tài)特性。系統(tǒng)辨識就是要建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。經(jīng)典的傳遞函數(shù)辨識方法可以分為時域法和頻域法兩種。傳遞函數(shù)辨識的時域方法又包括階躍響應(yīng)法、脈沖響應(yīng)法和矩形脈沖響應(yīng)法等，其中以躍響應(yīng)法最為常用。階躍響應(yīng)法利用階躍響應(yīng)曲線對系統(tǒng)傳遞函數(shù)進(jìn)行辨識，階躍響應(yīng)曲線即輸入量作階躍變化時，系統(tǒng)輸出的變化曲線。利用階躍響應(yīng)曲線來確定傳遞函數(shù)的方法很多，常用的有近似法、半對數(shù)法、切線法、兩點法和面積法等。兩點法中最古老也是最有名的方法是küpfmüller方法，一階慣性環(huán)節(jié)加純滯后環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的模型參數(shù)k、t、τ可以直接從階躍響應(yīng)曲線上求得。
3 s7-200 plc
s7-200 plc是西門子公司開發(fā)的小型化的plc，它的用戶程序中可以包括位邏輯、計數(shù)器、定時器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運算以及與其它智能模塊通訊等的指令，對于8個以下閉環(huán)的小型控制系統(tǒng)，它也能提供價格競爭力的解決方案。step 7icro/win軟件中包含了一個pid整定控制面板，它能夠以圖形的方式來監(jiān)視pid回路，用于啟動自整定序列，取消自整定序列，還可以將推薦整定值或者設(shè)計的整定值應(yīng)用到實際控制中去。本文利用step 7icro/win軟件中的pid整定控制面板來輸出階躍信號，采集對象的階躍響應(yīng)信號并繪制階躍響應(yīng)曲線。
4 中藥提取罐溫度控制數(shù)學(xué)模型的建立
4.1溫度控制對象的傳遞函數(shù)
溫度控制系統(tǒng)的實質(zhì)是控制溫度對象的熱能吸收和或釋放（本系統(tǒng)是通過蒸汽加熱溶媒從藥材中提取中藥，可忽略化學(xué)反應(yīng)及其可能的放熱或吸熱效應(yīng)），由熱能工程學(xué)以及傳熱學(xué)可知，溫度對熱能傳遞而言是一個大滯后量。忽略工業(yè)生產(chǎn)中的一些次要因素，設(shè)計控制系統(tǒng)時，可采用一階慣性環(huán)節(jié)加純滯后環(huán)節(jié)作為控制模型 PC和PLC自由口通信在數(shù)碼顯示中的應(yīng)用 自由通信模式下plc的控制程序可以使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（xmt）和接收指令（rcv）來控制通信操作。s7-200的cpu處于run模式時，能夠進(jìn)行自由端口通訊。在這一模式下，用戶可以通過plc程序來選擇協(xié)議，可以使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（xmt）和接收指令（rcv）來進(jìn)行通信操作。在run模式下，對于port0（port1），當(dāng)smb30協(xié)議選擇域（mm）置1（smbi30協(xié)議選擇域（mm）置1）時，便選擇了自由端口模式。在stop狀態(tài)下，自由端口模式被禁止，cpu能夠與可編程設(shè)備（如編程器）之間通信。
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