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西門子控制單元6SL3055-0AA00-3AA1

１．采集全車間六條生產(chǎn)線上的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息
　　由于 Profibus 網(wǎng)連接著現(xiàn)場PLC，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地監(jiān)測并分辨當(dāng)前各生產(chǎn)設(shè)備所處的正常運(yùn)行、停機(jī)、故障等各種狀態(tài)，并在相應(yīng)工控機(jī)的相應(yīng)畫面上，通過以不同的符號、圖形和顏色變化等形式顯示出來。

２．實(shí)時(shí)分析發(fā)生在各生產(chǎn)線上設(shè)備的故障狀態(tài)及具體部位
　　由于 Profibus 網(wǎng)絡(luò)采集各生產(chǎn)設(shè)備上的信息，匯總到主 PLC S5－155U上集中進(jìn)行分析綜合，系統(tǒng)可以判斷出故障類型和發(fā)生故障的所在生產(chǎn)線、工位、部位等位置信息，隨后把判斷結(jié)果送到相應(yīng)工機(jī)顯示出來，以提示維修人員。

３．進(jìn)行有關(guān)故障信息的分析與統(tǒng)計(jì)
　　系統(tǒng)的上位管理機(jī)和工控機(jī)在工業(yè)組態(tài)軟件 CorosLSB/Win 操作平臺下，可對從主 PLC 送來的故障信息，進(jìn)行分類歸檔處理，同時(shí)在設(shè)備維修手冊數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索，找出故障發(fā)生的位置，故障發(fā)生的原因及排除故障的主要方法。然后該軟件把故障發(fā)生的時(shí)間、位置、原因及排除的情況記錄到設(shè)備檔案數(shù)據(jù)庫中，并形成各種報(bào)表。

４．對全車間由 PLC 控制的焊接變壓器的通電進(jìn)行群控
　　利用 Profibus DP的快速 I/O的特性，對全車間電焊機(jī)供電電壓進(jìn)行監(jiān)測，按照電焊機(jī)群控原理，對由 PLC 控制的電焊機(jī)進(jìn)行排隊(duì)通電控制。

四. 系統(tǒng)工作基本原理
１．自動(dòng)故障診斷一般方法
　　焊接車間設(shè)備絕大部分是通過油缸和氣缸來完成工件的裝夾、上料、下料和輸送等動(dòng)作。初步統(tǒng)計(jì)該車間分布在各生產(chǎn)線上共 4 千個(gè)大大小小的油缸和氣缸，而設(shè)備故障主要發(fā)生油缸和氣缸的部件上，表現(xiàn)為這些缸不到位。下面分析一個(gè)油缸動(dòng)作情況，得出自動(dòng)故障診斷一般方法。設(shè)一個(gè)油缸向前運(yùn)動(dòng) Q＝1，油缸經(jīng)過一定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間到達(dá)前端，則前端接近開關(guān) 得電 I_1＝1，后端接近開關(guān)失電 I_2＝0。我們系統(tǒng)中為這個(gè)油缸設(shè)置一個(gè)計(jì)時(shí)器T。當(dāng)油缸動(dòng)作 Q 信號發(fā)出，該計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，在設(shè)定的該油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間T_set范圍內(nèi)，相應(yīng)到位接近開關(guān)得電，即系統(tǒng)認(rèn)為該油缸工作正常。如果在該油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間T_set范圍內(nèi)，相應(yīng)到位接近開關(guān)未得電，則系統(tǒng)認(rèn)為該油缸發(fā)生故障。系統(tǒng)自動(dòng)分析的結(jié)果列表如下：

　　根據(jù)上述方法，系統(tǒng)對車間設(shè)備上每個(gè)油缸和氣缸，在該設(shè)備PLC控制器都分配計(jì)時(shí)器T，并設(shè)置相應(yīng)缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間T_set，以完成自動(dòng)故障診斷。


２．焊機(jī)群控的一般方法
　　該車間有四個(gè)供電變壓器向焊機(jī)供電，由于焊機(jī)是使用的單相電。車間焊機(jī)基本是均勻地分別掛在車間里 12 條單相電線路上。高靈敏的電壓監(jiān)測儀分別監(jiān)視著這 12 條單相電線路。當(dāng)監(jiān)測到其中一條線路電壓低于設(shè)定的值時(shí)，就向主PLC申請中斷。中斷程序首先檢查線路電壓低到什么程度，再分別處理：
　　＊線路電壓在排隊(duì)工作范圍內(nèi)，中斷程序?qū)凑展に嚋?zhǔn)許的范圍，把掛在該線路的焊機(jī)排隊(duì)，通過現(xiàn)場工業(yè)總線，控制設(shè)備上PLC，讓該線路上的焊機(jī)按先后順序通電焊接，使每個(gè)焊接都有足夠的電流工作。

　?。€路電壓在停機(jī)范圍內(nèi)，中斷程序通過現(xiàn)場工業(yè)總線的廣播形式通知設(shè)備PLC，將掛在該線路的所有焊機(jī)停止工作，直到線路電壓恢復(fù)正常范圍內(nèi)。