西門子模塊6ES7331-7NF10-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
主控系統(tǒng)由霍尼威爾的PKS系統(tǒng)和變頻器組成，變頻器的兩地轉(zhuǎn)換、開停、故障、復(fù)位等信號(hào)集中上位機(jī)進(jìn)行操縱和監(jiān)控
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制； 高過載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元； 三組參數(shù)切換功能。
控制功能 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式； 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件； 數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)； 獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)； 采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接； 內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定； 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊； 具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； 可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式； 在電源消失或故障時(shí)具有自動(dòng)再起動(dòng)功能； 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性； 快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘； 有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
保護(hù)功能 過載能力為200％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒； 過電壓、欠電壓保護(hù)； 變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)； 接地故障保護(hù)，短路保護(hù)； 閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)； 采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。
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西門子6SE6440-2UE32-2DA1
S7-1200通過 Modbus RTU通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-1200可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。
1. 通信連接 V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485 端口進(jìn)行通訊。 
2. 通過 Modbus 通信實(shí)現(xiàn) V90 內(nèi)部位置控制的 MDI 功能控制
(1) V90 Modbus 寄存器說明 對(duì)于不同固件版本V90 PTI,內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器是不同的。 對(duì)于FW V1.07及后續(xù)版本： | 寄存器編號(hào) | 描述 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍 | | 40100 | IPOS控制模式控制字 |
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| | 40102 | MDI 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 | -2147482648
至
2147482647 | | 40103 | MDI 位置設(shè)定值低字 | | 40104 | MDI 速度設(shè)定值高字 | 1000
LU/min | 1 | 1 至
2147482647 | | 40105 | MDI 速度設(shè)定值低字 | | 40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 | | 40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
對(duì)于FW V1.07以前版本： | 寄存器編號(hào) | 描述 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍 | | 40100 | IPOS控制模式控制字 |
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| | 40102 | MDI 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 | -2147482648
至
2147482647 | | 40103 | MDI 位置設(shè)定值低字 | | 40932 | MDI 速度設(shè)定值高字 | 1000
LU/min | 1 | 1 至
2147482647 | | 40933 | MDI 速度設(shè)定值低字 | | 40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 | | 40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義:
3. V90參數(shù)設(shè)置 按照下表設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)： 
4. PLC 的指令說明 博途中為S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令庫。 
MODBUS（RTU）V3.0 指令庫在滿足以下條件時(shí)可以使用：
S7-1200 CPU 硬件版本>=V4(訂貨號(hào)：6ES721x-1xx40-0XB0) ，并且：
(1) 使用 CB 1241 RS485 (訂貨號(hào): 6ES7241-1CH30-1XB0)時(shí)，S7-1200 CPU 固件版本 >= V4.1.1。
(2) 使用 CM 1241 RS422/485 (訂貨號(hào): 6ES7241-1CH32-0XB0)時(shí)， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
(3) 使用 CM 1241 RS232 (訂貨號(hào): 6ES7241-1AH32-0XB0)時(shí)， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
滿足以上條件時(shí)，也可使用 MODBUS V2.2 的指令庫。但當(dāng)以上條件不滿足時(shí)，只能使用 MODBUS V2.2 的指令。
"MB_COMM_LOAD"指令用于組態(tài)端口使用 Modbus RTU 協(xié)議來通信。組態(tài)該端口后，可通過執(zhí)行"MB_SLAVE"或"MB_MASTER"指令以通過 Modbus 進(jìn)行通信。
"MB_COMM_LOAD"只需被調(diào)用一次，就可修改某個(gè)通信參數(shù),每次調(diào)用會(huì)刪除通信緩沖區(qū)中的內(nèi)容。為避免通信期間數(shù)據(jù)丟失，應(yīng)避免不必要地調(diào)用該指令。
插入"MB_MASTER"或"MB_SLAVE"指令時(shí)，將背景數(shù)據(jù)塊。當(dāng)在"MB_COMM_LOAD"指令中 MB_DB 參數(shù)時(shí)，將引用該背景數(shù)據(jù)塊
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