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江蘇省揚(yáng)州市西門子PLC模塊總代理商

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江蘇省揚(yáng)州市西門子PLC模塊總代理商


三菱FX2N系列PLC的每種元器件都用特點(diǎn)的字母來表示,如X表示輸入繼電器,Y表示輸出繼電器,M表示輔助繼電器,T表示定時(shí)器,C表示狀態(tài)元件等,而且這些元器件都有規(guī)定的編號(hào)。

    三菱FX2N系列PLC具有數(shù)十種編程元件(見表1)。FX2N系列PLC編程元件的編號(hào)分為兩部分:第一部分是代表功能的字母,如輸入繼電器用“X"表示,輸出繼電器用“Y"表示;第二部分為數(shù)字,為該類器件的序號(hào),F(xiàn)X2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制,其余部件的序號(hào)為十進(jìn)制。

    一、輸入繼電器(X)

    三菱FX2N系列可編程控制器輸入繼電器用“X"表示,編號(hào)范圍為X0~X177(最多128點(diǎn),不同機(jī)型的點(diǎn)數(shù)可能不同,余同)。輸入繼電器與PLC的輸入端相連,是PLC接收外部開關(guān)信號(hào)(如開關(guān)、按鈕、傳感器等輸入信號(hào))的元件。輸入繼電器必須由外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng),不能用程序驅(qū)動(dòng)。輸入繼電器的觸點(diǎn)可以在程序中多次使用,其次數(shù)不受限制。FX2N型PLC輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào),最多可達(dá)128點(diǎn)(八進(jìn)制的177等于十進(jìn)制的127)。

    二、輔助繼電器(M)

    1、通用輔助繼電器

    通用輔助繼電器按十進(jìn)制地址編號(hào)(在FX型PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器外,其他所有器件都采用的是十進(jìn)制地址編號(hào))。

    2、斷電保持輔助繼電器

    PLC在運(yùn)行時(shí)若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態(tài)。上電后除了PLC運(yùn)行時(shí)被外部輸入信號(hào)接通以外,其它仍斷開。斷電保持輔助繼電器可保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài),它是由PLC內(nèi)裝鋰電池支持的。

    3、特殊輔助繼電器

    PLC內(nèi)有256個(gè)特殊輔助繼電器,這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。通常分為兩大類:

    (1)只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器。線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng),用戶只可以利用其觸點(diǎn)。例如:M8000為運(yùn)行監(jiān)控用繼電器,PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通,M8002為僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器;M8012為產(chǎn)生100 ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

    (2)可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器。用戶激勵(lì)線圈后,PLC做特定動(dòng)作。未定義的特殊輔助繼電器可在用戶程序中使用。輔助繼電器的常開常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可無限次地使用。

    三、狀態(tài)器(S)

    狀態(tài)器(S)是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要器件,它與步進(jìn)順控指令配合使用。FX2N系列PLC的狀態(tài)器見表1。S0~S499沒有斷電保持功能,但是用程序可以將它們?cè)O(shè)定為有斷點(diǎn)保持功能的狀態(tài)。狀態(tài)器的常開常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可以使用,且使用次數(shù)不限。不用步進(jìn)順控指令時(shí),狀態(tài)器S可以作輔助繼電器M在程序中使用。此外,每一個(gè)狀態(tài)繼電器還提供一個(gè)步進(jìn)觸點(diǎn),稱為STL觸點(diǎn),在步進(jìn)控制的梯形圖中使用。

    四、定時(shí)器(T)

    PLC中定時(shí)器T相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器,它可提供無限對(duì)常開延時(shí)觸點(diǎn)、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程使用。定時(shí)器元件號(hào)按十進(jìn)制編號(hào),設(shè)定時(shí)間由編程時(shí)設(shè)定系數(shù)K決定。T0~T199為0.1 s定時(shí)器,設(shè)定值范圍為0.1~3276.7 s,最小單位為0.1 s:T200~T245為0.01 s定時(shí)器,設(shè)定值范圍為0.01~327.67 s。除此之外,還有積算型定時(shí)器等。圖1中,當(dāng)定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)輸入X000接通時(shí),T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10 ms 的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù),當(dāng)前值與設(shè)定值K123相等時(shí),定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1.23 s(10×123 ms=1.23 s)時(shí)才動(dòng)作,當(dāng)T200觸點(diǎn)吸合后,Y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開或發(fā)生停電時(shí),定時(shí)器就復(fù)位,輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。

圖1 定時(shí)器

    每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入,它與常規(guī)定時(shí)器一樣,線圈通電時(shí),開始計(jì)時(shí);斷電時(shí),自動(dòng)復(fù)位,不保存中間數(shù)值。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器,一個(gè)為設(shè)定值寄存器,另一個(gè)是現(xiàn)時(shí)值寄存器,編程時(shí),由用戶設(shè)定累積值。

    如果是積算定時(shí)器,則它的符號(hào)接線如圖2所示。

  圖2中,定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X001接通時(shí),T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100 ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù),當(dāng)該值與設(shè)定值K345相等時(shí),定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)數(shù)過程中,即使輸入X001在接通或復(fù)電時(shí),計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行,其累積時(shí)間為34.5 s(100 ms×345=34.5 s)時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)復(fù)位輸入X002接通時(shí),定時(shí)器就復(fù)位,輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。

圖2 積算定時(shí)器

    五、計(jì)數(shù)器(C)

    計(jì)數(shù)器元件號(hào)按十進(jìn)制編號(hào),計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)次數(shù)由編程時(shí)設(shè)定的系數(shù)K決定。它可提供無限對(duì)常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)供編程使用。C0~C99為通用加計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)范圍為1~32 767;C100~C199為停電保持加計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)范圍為1~32 767。此外,還有通用加減計(jì)數(shù)器(C200~C219)、停電保持加減計(jì)數(shù)器(C220~C234)和高速計(jì)數(shù)器(C235~C255)等。

    三菱FX2N中的16位加計(jì)數(shù)器是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器,它在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)。它有兩個(gè)輸入,一個(gè)用于復(fù)位,一個(gè)用于計(jì)數(shù)。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1,當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù),同時(shí)觸點(diǎn)閉合。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí),觸點(diǎn)才斷開,設(shè)定值又寫入,再進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。其設(shè)定值在K1~K32 767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0與K1含義相同,即在第一次計(jì)數(shù)時(shí),其輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作。

  圖3中由計(jì)數(shù)輸入X011每次驅(qū)動(dòng)C0線圈時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時(shí),計(jì)數(shù)器C0的輸出觸點(diǎn)即動(dòng)作。之后即使計(jì)數(shù)器輸入X011再動(dòng)作,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。當(dāng)復(fù)位輸入X010接通(ON)時(shí),執(zhí)行RST指令,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0,輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。應(yīng)注意的是,計(jì)數(shù)器C100~C199即使發(fā)生停電,當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。

圖3 計(jì)數(shù)器

    六、數(shù)據(jù)寄存器(D)

    數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)的元件,用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位(最高位為正、負(fù)符號(hào)位),也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲(chǔ)32位數(shù)據(jù)(最高位為正、負(fù)符號(hào)位)。數(shù)據(jù)寄存器有通用數(shù)據(jù)寄存器、停電保持用寄存器、特殊用寄存器、變地址寄存器和文件寄存器等,其通道分配見表1。