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（2）輸入PLC 的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼；添加需要控制的 G120 從站的 GSDML 文件，注意要和實(shí)際的變頻器版本一致；對新添加的 G120 設(shè)備輸入 IP 地址和設(shè)備名稱，注意這里輸入的地址和名稱需要和實(shí)際的 G120 當(dāng)前的 IP 地址設(shè)備名稱一致；后點(diǎn)擊"next"。 
<圖 1-3="" plc="" g120="" ip=""> ?。?）選擇所需要的報(bào)文，點(diǎn)擊"Add"；設(shè)置報(bào)文發(fā)送和接收的起始地址。由于使用SINA_SPEED 塊需要使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1，所以在這里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2"。 <圖 1-4="" g120=""> （4） 向?qū)У暮笠徊綍偨Y(jié)當(dāng)前從站的一些通訊參數(shù)，后點(diǎn)擊"Generate"。 <圖 1-5="" g120=""> 2 使用 SINA_SPEED 控制變頻器2.1 SINA_SPEED 管腳定義 | 參數(shù) | 輸入/輸出
| 數(shù)據(jù)類型 | 描述 | | EnableAxis | IN | BOOL | "EnableAxis" = 1 -> 啟動驅(qū)動 | | AckError | IN | BOOL | 為 1 時(shí)確認(rèn)故障 | | SpeedSp | IN | REAL | 速度設(shè)定值。速度設(shè)定值會隨著參考轉(zhuǎn)速改變而改變；例如，參考轉(zhuǎn)速是1000rpm，速度設(shè)定值的范圍是（0，1000rpm） | | Refspeed | IN | REAL | 驅(qū)動參考轉(zhuǎn)速。數(shù)值范圍是（6，210000rpm） | | ConfigAxis | IN | WORD | 沒有直接在塊中定義的一路輸入;具體參考"ConfigAxis"的詳細(xì)信息（缺省值為 0） | | Starting_I_add | IN | DWORD | PROFINET IO：指向 I 存儲區(qū)的指針起始地址 | | Starting_Q_add | IN | DWORD | PROFINET IO：指向 Q 存儲區(qū)的指針起始地址 | | AxisEnabled | OUT | BOOL | 驅(qū)動已使能 | | Lockout | OUT | BOOL | 1=接通禁 | | ActVelocity | OUT | REAL | 實(shí)際速度，跟參考轉(zhuǎn)速相關(guān) | | Error | OUT | BOOL | 1 =組錯(cuò)誤 |
<表 2-1="" sina_speed=""> 2.1.1 ConfigAxis 位定義 | ConfigAxis | 含義 | | Bit0 | OFF2 | | Bit1 | OFF3 | | Bit2 | 使能運(yùn)行 | | Bit3 | 使能斜坡函數(shù)發(fā)生器 | | Bit4 | 繼續(xù)斜坡函數(shù)發(fā)生器 | | Bit5 | 使能速度設(shè)定值 | | Bit6 | 運(yùn)轉(zhuǎn)方向 | | Bit7 | 強(qiáng)制打開報(bào)閘 | | Bit8 | MOP 設(shè)定值增加 | | Bit9 | MOP 設(shè)定值減小 | | Bit10 | 預(yù)留 | | Bit11 | 預(yù)留 | | Bit12 | 預(yù)留 | | Bit13 | 預(yù)留 | | Bit14 | 預(yù)留 | | Bit15 | 預(yù)留 |
<表 2-2="" configaxis=""> 2.2 SINA_SPEED 應(yīng)用實(shí)例-控制變頻器啟動及速度給定 | 參數(shù)管腳 | 參數(shù)值 | 描述 | | SpeedSp | 200 | 設(shè)定轉(zhuǎn)速 | | RefSpeed | 1500 | 參考轉(zhuǎn)速 | | ConfigAxis | 16#003F |
| | Starting_I_add | &IB128 | I 存儲區(qū)起始地址指針 | | Starting_Q_add | &QB128 | Q 存儲區(qū)起始地址指針 |
<表 2-3="" sina_speed=""> 
<圖 2-1="" sina_speed=""> 其余參數(shù)不變，將 EnableAxis 設(shè)置為 1；之后變頻器將啟動運(yùn)行，實(shí)際速度將按照設(shè)定斜坡上升到設(shè)定轉(zhuǎn)速，下圖中可以看到，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，ActVelocity 顯示 199.8596rpm。 
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