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西門子CPU222中央控制單元6ES7212-1BB23-0XB8

接近開(kāi)關(guān)方案的改造步驟如下：

　　1、利用壓力機(jī)設(shè)備上現(xiàn)有的接近開(kāi)關(guān)，檢測(cè)滑塊調(diào)整機(jī)構(gòu)絲桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，將檢測(cè)到的圈數(shù)送入歐姆龍PLC。我們運(yùn)用歐姆龍PLC的特殊指令I(lǐng)NC和DEC，通過(guò)BCD遞增和遞減功能來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)圈數(shù)的加減。程序見(jiàn)下圖3。

      2、利用游標(biāo)卡尺測(cè)量傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)滑塊實(shí)際移動(dòng)的距離，得出傳動(dòng)系數(shù)。反復(fù)測(cè)量幾次后求平均值，提高傳動(dòng)系數(shù)的計(jì)算精度。
　　3、經(jīng)過(guò)程序的運(yùn)算，將傳動(dòng)圈數(shù)乘以傳動(dòng)系數(shù)，就可以得出滑塊調(diào)整高度的當(dāng)前值，再通過(guò)歐姆龍PLC將數(shù)值以BCD碼的形式，在歐姆龍PLC的輸出模塊（OC222）， 以繼電器形式輸出。程序見(jiàn)下圖4。

　　在現(xiàn)場(chǎng)壓力機(jī)滑塊調(diào)整需要顯示四位數(shù)，我們?cè)跉W姆龍PLC（型號(hào)：CQM1H-CPU21）后面再加一個(gè)16點(diǎn)的輸出模塊（OC222），用四個(gè)輸出點(diǎn)來(lái)顯示一位數(shù)字，就可以正常顯示這四位數(shù)。

4、為了提高檢測(cè)精度，需要在程序里做采取一些措施，防止錯(cuò)誤信號(hào)的輸入影響PLC的正常檢測(cè)，程序見(jiàn)下圖5。

5、同時(shí)需要在程序里設(shè)置上下軟限位來(lái)控制滑塊調(diào)整的行程，防止硬件限位不起作用而發(fā)生超行程現(xiàn)象。程序見(jiàn)下圖6。

四、結(jié)束語(yǔ)
　　此方案在奇瑞公司沖壓四車間應(yīng)用成功之后，迅速向沖壓二車間推廣，同樣也取得了成功，不僅解決了滑塊高度顯示的問(wèn)題，也節(jié)省了改造成本。在奇瑞公司新建的沖壓生產(chǎn)線，此方案可以作為標(biāo)準(zhǔn)解決方案應(yīng)用，從源頭解決類似問(wèn)題。