山東青島西門子PLC模塊銷售
具體編程時，可以使用二個定時器分開計時，也可以用帶T設(shè)定值接點指令，而用一個定時器，該定時器作為開斗完的定時時間，小車延時停時間控制則用帶設(shè)定值的接點指令，這樣就比前鐘方法減少了一個定時器。
由此可見，對于這種具有同一定時起點的多點時間控制，可以值用一個定時器，定時器的設(shè)定值，只控制不帶設(shè)定值的定時器觸點的通斷的時間，中間點的時間則通過對此定時器的經(jīng)過值比較得到。使用時將所有設(shè)定值存放在數(shù)據(jù)寄存器中，調(diào)試時也可以和前面一樣，在RUN運行狀態(tài)，通過S-01P強制寫入來修改時間設(shè)定值即可。 直接輸入輸出指令: 一般PLC的輸入傳送都是在執(zhí)行指令前一次進行的，所以在執(zhí)行指令的過程中沒有狀態(tài)變化，而輸出則在執(zhí)行完指令后進行。這樣對于控制精度要求高，實時性也要求較高的系統(tǒng)就可能因掃描周期長滿足不了要求。SU-6型PLC又一為其它類型PLC所沒有的指令就是直接輸入輸出指令。使用直接輸入指令時，輸入狀態(tài)表與通常輸入一樣，在掃描開始時由輸入成批傳送來更新，但在程序執(zhí)行時，執(zhí)行不取輸入功能存儲器表中的內(nèi)容，而是取當時的輸入狀態(tài)條件來執(zhí)行。使用直接輸出指令時，輸出功能存儲器表與模塊同時更新狀態(tài)。在600T/h卸船機中，較多的使用直接輸入指令。在該控制系統(tǒng)中，小車行走的位置信號，除了用光電編碼器來獲取外，還通過接近開關(guān)來獲取。接近開關(guān)信號能否準確收到，首先與小車速度和小車上的感應(yīng)塊長短、掃描時間都有關(guān)系，在這些條件下，使用直接輸入指令，就可準確及時接收接近開關(guān)的信號，但是直接輸入/輸出指令又不可太多，大量使用會加長掃描時間。
總之，使用SU-6型PLC時，靈活的應(yīng)用這幾條指令，尤其是級式指令，可以大大縮短掃描時間，從軟件設(shè)計上提高系統(tǒng)的可靠性，使調(diào)試變得簡單方便，從而縮短調(diào)試時間。以上這些在600T/h卸船機的實際應(yīng)用中，對于保證電廠（用戶）按時發(fā)電，具有可觀的經(jīng)濟效益。 可編程控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC或PC，是一種以微處理器為核心器件的過程控制裝置，主要用于生產(chǎn)過程中按時間順序控制或邏輯控制的場合，以取代復(fù)雜的繼電器控制裝置。PLC一般采用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、指令表和順序功能表圖（SFC）編程，可以方便地通過改變控制程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的改進和擴充，不必改變硬件設(shè)備，具有良好的柔性。它從最初的邏輯控制、順序控制已發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通訊及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。PLC系統(tǒng)與通用計算機可直接或通過通訊處理單元、通訊轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)信息的轉(zhuǎn)換，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，系統(tǒng)可由一臺計算機與多臺PLC構(gòu)成，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。它以構(gòu)成簡單、編程簡單、可靠性高、有優(yōu)良的抗干擾能力，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境等特點，越來越得到廣泛的應(yīng)用。
山西鋁廠3#焙燒爐采用丹麥史密斯公司的氣態(tài)懸浮焙燒爐。焙燒爐是將含水分的氫氧化鋁經(jīng)高溫焙燒成工業(yè)用氧化鋁，它的熱能來自四套燃燒站，分別為干燥熱發(fā)生器、啟動熱發(fā)生器、點火燃燒站和主燃燒站。四套燃燒站都采用德國西門子S5—95U小型可編程控制器，與Honeywell 的TPS系統(tǒng)連接構(gòu)成整個控制系統(tǒng)。下面以3#焙燒爐的干燥熱發(fā)生器為例來說明了編程控制器在焙燒爐的應(yīng)用。
2S5—95U簡介
S5—95U是德國西門子公司開發(fā)的SIMATIC S5系列控制器中一種小型控制器，其構(gòu)成系統(tǒng)模塊化，使其體積小而功能強大。它不單獨運行，需與其它部件交換數(shù)據(jù)，與現(xiàn)場設(shè)備構(gòu)成廉價的分布式控制系統(tǒng)。
2．1 組成
S5—95U由電源模板、中央處理單元（CPU）、存儲器、用戶存儲器、輸入輸出模板（I/O）、編程器及外部設(shè)備組成。本機有16個數(shù)字輸入、16個數(shù)字輸出、8個模擬輸入、1個模擬輸出、4個中斷輸入、2個記數(shù)輸入，可用擴展單元增加其容量，最大擴展到256個數(shù)字輸入輸出，通過接口與過程控制系統(tǒng)及其它PLC通訊，實現(xiàn)指令控制和數(shù)據(jù)交換。
2．2 程序的編程及結(jié)構(gòu)
S5—95U的控制功能是靠程序的執(zhí)行來實現(xiàn)的。通過用梯形圖、語句表在個人計算機上編程，也可通過SIMATIC編程器用語句表編程，然后裝載到PLC的存儲器中。程序采用STEP5語言編程，模塊化結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)化編程可完成復(fù)雜的任務(wù)，它把整個程序分成一個個獨立的程序塊，這樣可使編程簡單、容易修改，能使程序部分標準化，程序測試調(diào)試簡便。有五種塊類型：（1）組織塊OB（組織管理程序）用以表示操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序之間的接口。分兩大類，一類由系統(tǒng)程序調(diào)用，另一類由用戶調(diào)用。由系統(tǒng)調(diào)用的組織塊用以控制循環(huán)、中斷驅(qū)動和定時驅(qū)動程序的執(zhí)行，如可編程控制器的重新啟動和設(shè)備出錯的恢復(fù)等功能塊。由用戶調(diào)用的組織塊如OB3觸發(fā)掃描時間、OB251PID控制算法，它集成在操作系統(tǒng)中。組織塊不是應(yīng)用程序的一部分，因而不能被讀或修改。（2）順序塊SB（給順序控制編程的特殊塊）（3）程序塊PB（經(jīng)結(jié)構(gòu)化處理的應(yīng)用程序所產(chǎn)生的塊）一些主要程序塊應(yīng)能提供一個應(yīng)用程序的總貌，與各種工藝相關(guān)的功能則在不同的次級程序塊中被編程。應(yīng)用程序大部分都由程序塊組成。（4）功能塊FB（一個控制程序功能需補充操作或用于實現(xiàn)重復(fù)使用和特別復(fù)雜的功能）它在程序存貯中只存放一次而可重復(fù)調(diào)用，每次調(diào)用可賦于不同的參數(shù)。其類型有可編程功能塊、集成入操作系統(tǒng)的功能塊和標準化功能塊。（5）數(shù)據(jù)塊（存儲處理控制程序所需的數(shù)據(jù)）
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