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6AU1445-0AA00-0AA0 西門子D445運動模塊
ICTL進行中斷的禁止、允許和清除控制。程序示例操作數(shù)描述 當執(zhí)行ICTL指令時,根據(jù)S1和S2中的設置來設定中斷程序的禁止/允許和清除中斷。 應該使用DF指令,使ICTL指令只在執(zhí)行條件(觸發(fā)器)的上升沿被執(zhí)行一次。 兩個或兩個以上的ICTL指令可以有相同的執(zhí)行條件(觸發(fā)器)。注釋 在執(zhí)行中斷程序之前,必須利用ICTL指令允許執(zhí)行中斷程序。輸入示例示例:設置定時中斷,從運行開始每10ms執(zhí)行中斷程序。R9013(初始脈沖繼電器)在開始運行后的第一個掃描周期內為ON。示例:當X30出現(xiàn)上升沿時,允許執(zhí)行I NT0至I NT3 。示例:在INT0程序執(zhí)行結束以后清除INT0以外的中斷。控制數(shù)值描述將由S16位數(shù)據(jù)或16位常數(shù)中的一個數(shù)據(jù)位,復制到由D的數(shù)據(jù)區(qū),數(shù)據(jù)位由n對于FP2SH和FP10SH,允許一次傳輸多個數(shù)據(jù)位。如何n "n",用十六進制數(shù)據(jù)和目標的數(shù)據(jù)位,如下:
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