?2)光纖通訊:光纖通訊除了抗干擾、速率高之外,通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn)。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊,需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。
??3)電話(huà)網(wǎng):S7-200通過(guò)EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話(huà)網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻電話(huà)線(xiàn),而不論局間的通信方式。通過(guò)EM241可以進(jìn)行全球通訊。
??4)無(wú)線(xiàn)通訊:S7-200通過(guò)無(wú)線(xiàn)電臺(tái)的通訊距離取決于電臺(tái)的頻率、功率、天線(xiàn)等因素; S7-200通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍 ;S7-200通過(guò)紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格 。西門(mén)子S7-200系列PLC的程序結(jié)構(gòu)
??S7-200的程序有三種:主程序、子程序、中斷程序。
??主程序只有一個(gè),名稱(chēng)為OB1。
??子程序可以達(dá)到64個(gè),名稱(chēng)分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。
??中斷程序可以達(dá)到128個(gè),名稱(chēng)分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā),當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí),可以執(zhí)行中斷程序。
??由這三種程序可以組成線(xiàn)性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。
??一、線(xiàn)性程序結(jié)構(gòu)
??線(xiàn)性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中,比如寫(xiě)在OB1中。程序執(zhí)行過(guò)程中,CPU不斷地掃描OB1,按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作,顯然,線(xiàn)性程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,一目了然。但是,當(dāng)控制工程大到一定程序之后,僅僅采用線(xiàn)性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。
??二、分塊程序結(jié)構(gòu)
??分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊,每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中,或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過(guò)程中,CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷,
??分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些,但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。對(duì)于具體的程序塊容易編寫(xiě),容易調(diào)試。從總體上看,分塊程序的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的?!?實(shí)數(shù)的格式
??實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō),浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),多可以到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
??● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
??在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。
??● 字符串的格式
??字符串指的是一系列字符,每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度,也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符,再加上長(zhǎng)度字節(jié),一個(gè)字符串的大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長(zhǎng)度為126字節(jié)。
??● 布爾型數(shù)據(jù)(0或1)。
??● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型檢測(cè)
??例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù),同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。
??● S7-200提供各種變換指令,使用戶(hù)能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型,并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性,以及是否易于擴(kuò)展和有無(wú)特殊功能等要求。下面就讓艾馳商城小編對(duì)西門(mén)子S7-300系列PLC的選擇方法來(lái)一一為大家做介紹吧。
??(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù),一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲(chǔ)容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號(hào)存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí),其存儲(chǔ)容量應(yīng)選大一些。
??(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇,S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式,實(shí)際選用時(shí),可通過(guò)控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來(lái)擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口;二是PLC的聯(lián)網(wǎng),包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,用戶(hù)可根據(jù)企業(yè)的要求選用;三是CPU的選擇,CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵,選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有
??PROFIBUS- DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等),并好在西門(mén)子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行,以獲得合理的選型;四是編程軟件的選擇,這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況,我們的體會(huì)是:STEP7 V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持,硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò),而STEP7V5.0則不存在這種問(wèn)題。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)控制對(duì)象各部分的不同要求,通過(guò)對(duì)要求的分解,運(yùn)用基本指令編制出相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)(Network)或由幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)組成的簡(jiǎn)單“功能程序段"。在此基礎(chǔ)上,只要將這些程序網(wǎng)絡(luò)或功能程序段,按照控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求,以S7程序規(guī)定的格式進(jìn)行排列與組合,就可以組成完整的西門(mén)子PLC程序。
??所謂西門(mén)子PLC的程序結(jié)構(gòu),就是組成西門(mén)子PLC程序的各種網(wǎng)絡(luò)(Network)或“功能程序段"在PLC內(nèi)部的組織、管理形式。
??在西門(mén)子PLC上,從CPU操作系統(tǒng)對(duì)程序執(zhí)行管理的角度看,PLC程序可以分為“線(xiàn)性化結(jié)構(gòu)"與“分塊式結(jié)構(gòu)"兩種不同的結(jié)構(gòu)體系,每一體系又可以分若干不同的結(jié)構(gòu)形式。