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西門子ET200 IO模塊6ES7143-3BH00-0XA0

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西門子ET200 IO模塊6ES7143-3BH00-0XA0



  每一款主機(jī)模塊上都集成了24V直流電源,可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。利用EEPROM存儲(chǔ)存儲(chǔ)程序和配置信息。用戶數(shù)據(jù)可通過主機(jī)的超級(jí)電容存儲(chǔ)若干天,電池模塊可選,可使數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)間延長(zhǎng)到200天。可以用普通輸入端子捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號(hào),利用中斷輸入,允許以極快的速度對(duì)信號(hào)的上升沿做出響應(yīng)。速度為30 kHz的高速計(jì)數(shù)器可以編程,并具有復(fù)位輸入端,多個(gè)獨(dú)立的輸入端,可同時(shí)用作加減計(jì)數(shù),可以連接相應(yīng)數(shù)量的相位差為90度的A/B相增量編碼器。2路最大可達(dá)20kHz的高頻脈沖輸出,可用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位任務(wù)??梢杂媚K上的電位器來改變它對(duì)應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值,可以即時(shí)更改程序運(yùn)行中的一些參數(shù),如定時(shí)/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值、過程量的控制參數(shù)等。實(shí)時(shí)時(shí)鐘可用以對(duì)信息加注時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^程進(jìn)行時(shí)間控制

S7-200 PLC數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)響應(yīng)速度和循環(huán)機(jī)制
     S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路(芯片等)處理高速數(shù)字量I/O,如高速計(jì)數(shù)器(輸入)、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,可以達(dá)到很高的頻率;但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。

S7-200 CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作:

讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)

將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)

只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài),上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中,CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。

上述三個(gè)步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程,可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。

實(shí)際上,S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制:

輸入硬件延時(shí)(從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開始,到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間)

CPU的內(nèi)部處理時(shí)間,包括:

讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)

將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)

輸出硬件延時(shí)(從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間)

上述A,B,C三段時(shí)間,就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。

一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時(shí),如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動(dòng)作時(shí)間等 。

CPU上的部分輸入點(diǎn)延時(shí)(濾波)時(shí)間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊"中設(shè)置,其缺省的濾波時(shí)間是6.4ms。

如果把容易受到干擾的信號(hào)接到CPU上可改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn)上,調(diào)整濾波時(shí)間可能改善信號(hào)檢測(cè)的質(zhì)量。

支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)在相應(yīng)功能開通時(shí)不受此濾波時(shí)間約束。濾波設(shè)置對(duì)輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。

有些輸出點(diǎn)要比其他點(diǎn)更快些,是因?yàn)樗鼈兛梢杂糜诟咚佥敵龉δ?,在硬件上有特殊設(shè)計(jì)。沒有專門使用硬件高速輸出功能時(shí),它們只是和普通點(diǎn)一樣處理

繼電器輸出開關(guān)頻率為1Hz