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西門子ET200電子模塊6ES7 134-4NB51-0AB0

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西門子ET200電子模塊6ES7 134-4NB51-0AB0



VB編程中關注的是事件,不強調(diào)主程序和子程序的觀念,因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的,CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務不是全時需要的。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量,降低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試,最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。
PLC編程,無論是LAD,抑或STL,都不如VB那么直觀、有趣,更不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學者,LAD(梯形圖)的編程相對直觀,更容易上手

一步:閱讀產(chǎn)品說明書。
第一步看起來再簡單不過了,很多設備工程師會說,這臺設備我負責了很多年,維護保養(yǎng)每天都做,沒有不熟悉的,看說明書就是浪費時間。哈哈,這就是國內(nèi)很多工程師的通病,許多人從設備買回來直到報廢,沒有人真正認真地去閱讀過產(chǎn)品說明書,即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓來了解設備,孰不知,如果簡單的培訓就可以讓你充分了解設備特點的話,那么為什么國際上都要求設備要配備說明書呢?如果閱讀過說明書,請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過?每個元件的說明是否看過?沒種元件的調(diào)試方法是否看過?… 
我們會發(fā)現(xiàn),其實我們?nèi)粘:雎粤水a(chǎn)品說明書,很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細閱讀說明書是編程的第一步,首先要閱讀安全守則,知道哪些執(zhí)行機構可能會對人身造成傷害,哪些機構間最容易發(fā)生撞擊,當發(fā)生危險時如何解決,這些最致命的問題都在安全守則中,為什么不去看呢? 
此外,關于設備每個元件的特性,使用方法,調(diào)試方法也在說明書中,不去閱讀,即使程序正確,如果元件沒有調(diào)試好,設備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步:根據(jù)說明書,檢查I/O。
確認仔細通讀說明書了?如果真的仔細閱讀過,那么進行第二步,檢查I/O,俗稱“打點"。
檢查I/O的方法很多,但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,在絕對安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點時,一般輸入信號無非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單,根據(jù)元件說明將工件放在工位上,或是移動執(zhí)行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然,不同的設備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產(chǎn)品,必須在安全情況下,尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下,讓執(zhí)行機構的驅動器得電,檢查執(zhí)行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構,同樣在安全情況下手動使換向閥得電,從而控制執(zhí)行機構。在檢查輸出信號時,不論執(zhí)行機構的驅動方式是什么,一定要根據(jù)元件說明書,首先要保證設備和人身安全,要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構都可以通電測試的,所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置,當傳感器有信號或執(zhí)行機構的驅動裝置得電后,必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時接線端子的指示燈有信號 ,但不能保證由于連接導線內(nèi)部斷路,而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出信號后,要同時將測量的地址記錄下來,保證信號地址和說明書中一致。如有不同,再次測量設備地址,多次測量仍然不一致,先聯(lián)系設備廠家,因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步:打開編程軟件,進行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進行硬件組態(tài),根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關重要的。在編寫符號表時,不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確,最好再給每個地址命名并添加注釋,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,只要填寫命名好的名稱即可。當然,這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步:寫出程序流程圖
在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分,如果軟件允許,應該將各個程序按“塊"的形式編寫,即一個程序是一個塊,最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,當程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設備或對人身造成危險。流程圖的表示方法多種多樣,這里不做具體說明。
第五步:在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和復位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設備絕對不會對人身造成傷害。
再有,任何設備都有自己的初始位置,一般的設備在說明書中都規(guī)定了設備的安全的初始位置。如果沒有,要仔細研究其初始位置,保證初始位置的合理性。
第六步:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個方面。
1.如果條件允許,或是你的邏輯能力,可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2.將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。如果設備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。
第七步:調(diào)試完成后,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將最終的程序下傳到PLC中。