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西門子MM440-110K/3變頻器110KW

簡要描述:

西門子MM440-110K/3變頻器110KW



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更新時間:2020-03-31

廠商性質(zhì): 總代理商

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同步匹配頻率指令的公式如下:
    F=(V×p×i)/(π×D)
    其中:F變頻器同步匹配頻率指令V材料線速度p電機(jī)極對數(shù)(變頻器根據(jù)電機(jī)參數(shù)自動獲得)i機(jī)械傳動比D卷筒的卷徑
    變頻器的品牌不同、設(shè)計者的用法不同,獲得以上各變量的途徑也不同,特別是材料的線速度(V)和卷筒的卷徑(D),計算方法多種多樣,在此不一一列舉。
    這種控制模式下要求變頻器的PID調(diào)節(jié)性能要好,同步匹配頻率指令要準(zhǔn)確,這樣系統(tǒng)更容易穩(wěn)定,否則系統(tǒng)就會震蕩、不穩(wěn)定。這種模式多用在拉絲機(jī)的連拉和軋機(jī)的連軋傳動控制中。若采用轉(zhuǎn)矩控制模式,當(dāng)材料的機(jī)械性能出現(xiàn)波動,就會出現(xiàn)拉絲困難,軋機(jī)軋不動等不正常情況。
    轉(zhuǎn)矩模式下的張力控制
    一、轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制
    在這種模式下,無需張力檢測反饋裝置,就可以獲得更為穩(wěn)定的張力控制效果,結(jié)構(gòu)簡潔,效果較好。但變頻器需工作在閉環(huán)矢量控制方式,必須安裝測速電機(jī)或編碼器,以便對電機(jī)的轉(zhuǎn)速做 測量反饋。
    轉(zhuǎn)矩的計算公式如下:
    T=(F×D)/(2×i)
    其中:T變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令F張力設(shè)定指令i機(jī)械傳動比D卷筒的卷徑
    電機(jī)的轉(zhuǎn)矩被計算出來后,用來控制變頻器的電流環(huán),這樣就可以控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
所以轉(zhuǎn)矩計算非常重要。這種控制多用在對張力精度要求不高的場合,在我鑫科公司就有廣泛的應(yīng)用。如精帶公司的脫脂機(jī)、氣墊爐的收卷控制中都采用了這中控制模式。
    二、轉(zhuǎn)矩模式下轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制
    張力閉環(huán)控制是在張力開環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了張力反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)。通過張力檢測裝置反饋張力信號與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)調(diào)節(jié),調(diào)整變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令,這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計算與開環(huán)控制相同。不論采用張力開環(huán)模式還是閉環(huán)模式,在系統(tǒng)加、減速的過程中,需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。如果不加補償,將出現(xiàn)收卷過程加速時張力偏小,減速時張力偏大,放卷過程加速時張力偏大,減速時張力偏小的現(xiàn)象。
    這種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場合下。在我公司尚無需這種控制。
    卷徑計算
    在所有的模式中都需要用到卷筒的卷徑,大家知道,在生產(chǎn)過程中開卷機(jī)的卷徑是在不斷變小,卷取機(jī)的卷徑在不斷變大,也就是說轉(zhuǎn)矩必須隨著卷徑的變化而變化,才能獲得穩(wěn)定的張力控制??梢娋硗驳木韽接嬎闶嵌嗝吹刂匾>韽降挠嬎阌袃芍型緩剑阂环N是通過外部將計算好的卷徑直接傳送給變頻器,一般是在PLC中運算獲得。另一種是變頻器自己運算獲得,矢量控制型變頻器都具有卷徑計算功能,在大多數(shù)的應(yīng)用中都是通過變頻器自己運算獲得。這樣可以減少PLC程序的復(fù)雜性和調(diào)試難度、降低成本。
    變頻器自己計算卷徑的方法有三種:
    1、速度計算法:
    通過系統(tǒng)當(dāng)前線速度和變頻器輸出頻率計算卷徑。
    其公式如下:
    D=(i×V)/(π×n)D所求卷徑I機(jī)械傳動比n電機(jī)轉(zhuǎn)速V線速度
    當(dāng)系統(tǒng)運行速度較低時,材料線速度和變頻器輸出頻率都較低,較小的檢測誤差就會使卷徑計算產(chǎn)生較大的誤差,所以要設(shè)定一個低線速度,當(dāng)材料線速度低于此值時卷徑計算停止,卷徑當(dāng)前值保持不變。此值應(yīng)設(shè)為正常工作線速度以下。多數(shù)應(yīng)用場合下的變頻器都使用這種方法進(jìn)行卷徑計算。


西門子變頻器6SE6440-2UD42-0GB1

 

 

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