西門子S7-1200模塊6ES7223-1QH32-0XB0*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機(jī),西門子人機(jī)界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時(shí),并且備有大量庫存.長期有效
更新時(shí)間:2020-04-08
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*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機(jī),西門子人機(jī)界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時(shí),并且備有大量庫存.長期有效
PID_Temp 控制器不允許其主站或從站切換操作。
這意味著當(dāng)從站發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),級(jí)聯(lián)內(nèi)的主站仍保持其當(dāng)前。
如果有兩個(gè)或更多并行從站使用此主站控制器運(yùn)行,這就是一個(gè)優(yōu)點(diǎn),一條鏈中發(fā)生錯(cuò)誤不會(huì)并行鏈關(guān)閉。
同樣,如果主站發(fā)生錯(cuò)誤,級(jí)聯(lián)內(nèi)的從站仍保持其當(dāng)前操作。
但從站的進(jìn)一步操作取決于主站的組態(tài),因?yàn)閺恼镜脑O(shè)定值是主站的輸出。這意味著如果使用 “ActivateRecoverMode" = TRUE
組態(tài)主站并且發(fā)生錯(cuò)誤,主站將輸出上一個(gè)有效值或一個(gè)替換輸出值作為從站的設(shè)定值。如果使用 “ActivateRecoverMode" = FALSE
組態(tài)主站,主站將切換到“未"并將所有輸出設(shè)置為“0.0",讓從站使用“0.0"作為其
設(shè)定值。
因?yàn)橹挥袕恼究刂破髂苤苯釉L問執(zhí)行器,并且在主站發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)從站仍保持其操作, 所以能夠避免受損。
例如,對(duì)于塑料加工設(shè)備,從站停止工作,關(guān)閉執(zhí)行器,并允許塑料在設(shè)備內(nèi)部單獨(dú)硬化是非常致命的錯(cuò)誤,因?yàn)橹髡究刂破饔绣e(cuò)誤。
抗積分飽和
級(jí)聯(lián)中的從站從其主站的輸出獲取其設(shè)定值。
如果從站達(dá)到自己的輸出,同時(shí)主站仍看到控制偏差(設(shè)定值 –
輸入),主站將凍結(jié)或其積分貢獻(xiàn)以防止所謂的“積分飽和"。
在發(fā)生“積分飽和"時(shí),主站將其積分貢獻(xiàn)到了一個(gè)非常大的值,要使控制器能夠重新正常響應(yīng),必須首先該值。 此類“積分飽和"會(huì)對(duì)控制的動(dòng)態(tài)性產(chǎn)生負(fù)面影響。PID_Temp
通過組態(tài)主站控制器的參數(shù)“Config.Cascade.AntiWindUpMode",提供了在級(jí)聯(lián)中防止這
種影響的:
值 | 說明 |
0 | 禁用抗積分飽和功能。 |
1 | 將主站控制器的積分貢獻(xiàn)比率從“界限內(nèi)的從站數(shù)"到“現(xiàn)有從站數(shù)" (參數(shù)“CountSles")。 |
2 | 在一個(gè)從站到達(dá)其后,立即凍結(jié)主站的積分貢獻(xiàn)。 僅當(dāng) "Config.Cascade.IsMaster" = TRUE 時(shí)適用。 |
西門子S7-1200模塊6ES7223-1QH32-0XB0
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