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西門子6AV6644-0BA01-2AX1

簡要描述:

西門子6AV6644-0BA01-2AX1

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更新時間:2020-04-13

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        MOTEC(中國)控制傳動產(chǎn)品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據(jù)斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式,結合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集,進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗 模擬量數(shù)據(jù)采集  交流伺服電機 機械平臺 拉伸實驗
1 系統(tǒng)結構
1.1實現(xiàn)功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制,進行靜態(tài)測試,動態(tài)測試。
(3) 運動到次數(shù)或超過拉力值后,自動停止,彈出提示信息,保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能,可與計算機軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設計
1.jpg
基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡,單軸Motec伺服控制,1路模擬輸入。串口采集電機電流。上位機使用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機械部分為本公司設計的平臺。
1.3設備圖片
 2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接系統(tǒng)將移動距離、速度、加速度寫入控制卡,控制卡通過計算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅動器上,由驅動器控制電機移動,電機帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中,連接在平臺上的物體拉伸產(chǎn)生拉壓力,經(jīng)拉力傳感器傳輸?shù)娇刂瓶?,軟件或觸摸屏讀取數(shù)據(jù)并顯示。軟件顯示時間與拉力曲線,并且通過串口讀取電機電流計算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上,板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態(tài)試驗中:樣品一端固定,另一端用一定的力(小于2500N)去頂,使固定的一端斷裂,控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時候的扭矩,上位機軟件可實時顯示受力曲線,保存數(shù)據(jù)。
動態(tài)測試中:觸摸屏或電腦可以設定并記錄振動的次數(shù),振動振幅可調(diào),分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm,精度按1mm設定。頻率1Hz,依照現(xiàn)場情況,調(diào)節(jié)頻率檔位。上位機軟件根據(jù)監(jiān)測的電流計算受力曲線并保存數(shù)據(jù)。
3 系統(tǒng)介紹
3.1 主要功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 實時檢測機器故障,顯示當前位置,震動次數(shù)等參數(shù)。
(3) 打開,保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進行連動與寸動控制,進行靜態(tài)測試,動態(tài)測試。
(5) 運動到次數(shù)或超過拉力值后,自動停止,彈出提示信息,保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能,可與計算機軟件同步控制。
與油壓式注塑機相比,具有以下優(yōu)點:
⑴ 速度控制范圍寬、力矩響應極快
⑵ 控制精度高、重復性高
⑶ 節(jié)約能源

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