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更新時(shí)間:2020-04-22
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西門子模塊6ES7 810-2CC03-0YX0
20 針的前連接器用于:
信號模塊 (32通道模塊除外)
312 IFM CPU
40 針的前連接器用于:
32通道信號模塊
結(jié)構(gòu)
20針前連接器有:
20個(gè)螺釘型端子用來接線
電纜夾
釋放按鈕用來在更換模塊時(shí)松開前連接器
編碼元件插座模塊上有兩個(gè)帶頂罩的編碼元件,*次插入時(shí),頂罩地
SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品真正滿足不同用戶的個(gè)性化需求,使您***監(jiān)控生產(chǎn)進(jìn)程,保證您的機(jī)器和工廠時(shí)刻處于優(yōu)化的***運(yùn)行狀態(tài)。
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隨著生產(chǎn)過程的日益復(fù)雜,生產(chǎn)機(jī)器和系統(tǒng)需要完成的控制任務(wù)更加多樣。簡化這種日益增長的復(fù)雜性是我們開發(fā)每件HMI 新產(chǎn)品的主要目標(biāo)。開放的,標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件接口使我們的產(chǎn)品遍及 ** 各個(gè)角落。
SIMATIC HMI 使您***監(jiān)控
從簡單的按鈕面板到生產(chǎn)過程可視化監(jiān)控系統(tǒng),SIMATIC HMI全系列產(chǎn)品滿足各種應(yīng)用場合,包括個(gè)性化定制解決方案
START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動軸發(fā)出 RUN 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描,該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個(gè) RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù);
Profile 參數(shù)包含運(yùn)動包絡(luò)的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯(cuò)誤;
Abort 參數(shù)會命令運(yùn)動軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速,直至電機(jī)停止;
C_Profile 參數(shù)包含運(yùn)動軸當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò);
C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。
AXISx_LDOFF
功能:建立一個(gè)與參考點(diǎn)處于不同位置的新的零位置。
圖 7. AXISx_LDOFF指令
西門子PLC麗水一級代理商開啟 START 參數(shù)將向運(yùn)動軸發(fā)出 LDOFF 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描,該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個(gè) LDOFF 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
注意:
在執(zhí)行該子例程之前,您必須首先確定參考點(diǎn)的位置。您還必須將機(jī)器移至起始位置。 當(dāng)子例程發(fā)送 LDOFF 命令時(shí),運(yùn)動軸計(jì)算起始位置(當(dāng)前位置)與參考點(diǎn)位置之間的偏移量。 運(yùn)動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數(shù)并將當(dāng)前位置設(shè)為 0。這將起始位置建立為零位置。
如果電機(jī)失去對位置的***(例如斷電或手動更換電機(jī)的位置),您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。
AXISx_LDPOS
功能:將運(yùn)動軸中的當(dāng)前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何***移動命令建立一個(gè)新的零位置。
插入到前連接器上。
40針前連接器有:
40個(gè)螺釘型端子用來接線
電纜線
緊固螺栓更換模塊時(shí)用來夾緊固和松開前連接器
編碼元件插座
模塊上有兩個(gè)帶頂罩的編碼元件。*次插入時(shí),頂罩地插入到前連接器上。
西門子PLC麗水一級代理商公司 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,上海拓關(guān)公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案, LIUYING2001
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