西門(mén)子802S數(shù)控系統(tǒng)          西門(mén)子802S數(shù)控系統(tǒng)

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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帶急沖限制的加速功能

SINUMERIK 802D

為了在降低對(duì)機(jī)器部件磨損的情況下取得加速度，您可在零件程序中選擇“SOFT”，以確保連續(xù)、平穩(wěn)加速。

當(dāng)選擇“平穩(wěn)加速”時(shí)，將以正弦曲線的形式生成路徑上的速度特性。

訪問(wèn)保護(hù)

通過(guò)具有 8 個(gè)訪問(wèn)級(jí)別的用戶(hù)分層系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)程序、數(shù)據(jù)和功能的訪問(wèn)保護(hù)。

它們被細(xì)分為四個(gè)密碼級(jí)（保護(hù)等級(jí) 0 ~ 3），以便用于西門(mén)子、機(jī)器生產(chǎn)商和終用戶(hù)。

這樣，SINUMERIK 控制系統(tǒng)就提供了一種對(duì)訪問(wèn)權(quán)限進(jìn)行控制的多級(jí)方法。 保護(hù)級(jí)別 0 擁有訪問(wèn)權(quán)限，保護(hù)級(jí)別 7 擁有低訪問(wèn)權(quán)限。 高一級(jí)保護(hù)級(jí)別將自動(dòng)包含位于其下面的所有保護(hù)級(jí)別。

保護(hù)級(jí)別 1 - 3 的訪問(wèn)權(quán)限由西門(mén)子進(jìn)行了預(yù)編程。

可由機(jī)器生產(chǎn)商或終用戶(hù)分配保護(hù)等級(jí)為 4 ~ 7 的訪問(wèn)權(quán)限。

工件實(shí)際數(shù)值系統(tǒng)

“工件的實(shí)際值系統(tǒng)”用于允許 SINUMERIK 用戶(hù)執(zhí)行以下操作的功能：

• 在由 JOG（點(diǎn)動(dòng)）和 AUTOMATIC（自動(dòng)）模式中的機(jī)器數(shù)據(jù)定義的一個(gè)工件坐標(biāo)系統(tǒng)中開(kāi)始進(jìn)行加工，在接通控制系統(tǒng)之后無(wú)需任何附加操縱；
• 在零件程序的后保留與有效級(jí)別、可設(shè)定范圍 (G54-G59)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換和有效刀具補(bǔ)償有關(guān)的有效設(shè)置，以便在下一個(gè)零件程序中使用；
• 在工件坐標(biāo)系統(tǒng)與機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)之間進(jìn)行切換；
• 通過(guò)操作員輸入來(lái)改變工件坐標(biāo)系統(tǒng)（例如，改變可調(diào)節(jié)范圍或刀具補(bǔ)償）。

報(bào)警和消息

所有報(bào)警與消息都以普通文字的形式在操作員面板上輸出，并通過(guò)一個(gè)符號(hào)來(lái)指示清除標(biāo)準(zhǔn)。 報(bào)警文字存儲(chǔ)在控制器中。

來(lái)自機(jī)床的報(bào)警與消息可以普通文字的形式通過(guò) PLC 程序顯示。 狀態(tài)消息和故障消息有所不同。 狀態(tài)消息可立即被清除，而故障消息總要得到確認(rèn)。

控制器對(duì)報(bào)警或消息的響應(yīng)可進(jìn)行組態(tài)，而所需文本存儲(chǔ)在控制器中。

零件程序中的報(bào)警與消息： 可對(duì)消息進(jìn)行編程，以便在程序執(zhí)行過(guò)程中為操作員提供關(guān)于當(dāng)前處理狀態(tài)的信息。

模擬主軸

可使用單極或雙極 10 V 接口。

輔助功能輸出

當(dāng)零件程序想讓 PLC 處理某些機(jī)器操作時(shí)，輔助功能輸出將通知 PLC。 這是通過(guò)將具有相應(yīng)參數(shù)的適宜輔助功能傳送到 PLC 接口而實(shí)現(xiàn)的。 被傳送的值和信號(hào)必須由 PLC 用戶(hù)程序進(jìn)行處理。 可將以下功能傳動(dòng)到 PLC：

• 刀具選擇 T
• 刀具偏置
• 進(jìn)給 F/FA
• 主軸轉(zhuǎn)速 S
• H 功能（僅限于 SINUMERIK 802D/802D base line）
• M 功能

輔助功能輸出可在下一個(gè)塊之前通過(guò)速度降低和 PLC 確認(rèn)來(lái)執(zhí)行，或在行程之前或行程過(guò)程中來(lái)執(zhí)行而無(wú)需速度降低和塊切換延遲。 隨后的塊將無(wú)需一個(gè)確認(rèn)延遲而被執(zhí)行。

進(jìn)給軸/主軸

→ 主軸功能

• 軸
  四個(gè)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的軸中的三個(gè)軸為插補(bǔ)軸。
• 主軸
  主軸驅(qū)動(dòng)器可進(jìn)行速度控制，或進(jìn)行位置控制。

SINUMERIK 802S base line/802C base line

在 SINUMERIK 802S base line/802C base line 上，編碼器分析功能集成在控制模塊中。

SINUMERIK 802D/802D base line

在 SINUMERIK 802D/820D base line 上，編碼器分析功能位于 SIMODRIVE 611 universal E HRS 的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器模塊上。

反向間隙補(bǔ)償

在正間隙情況下（正常情況），實(shí)際編碼器值超前于實(shí)際值（工作臺(tái)）： 工作臺(tái)不會(huì)移動(dòng)的足夠遠(yuǎn)。

在一個(gè)移動(dòng)的機(jī)器部件與它的驅(qū)動(dòng)裝置（如滾珠螺桿）之間進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)的過(guò)程中，一般會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較小的間隙，因?yàn)閷C(jī)械部件調(diào)整為沒(méi)有一點(diǎn)間隙將會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重磨損并將機(jī)器破壞。 對(duì)于帶有間接測(cè)量系統(tǒng)的軸/主軸，機(jī)械間隙會(huì)將移動(dòng)路徑破壞。 例如，在將運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)，間隙的存在會(huì)使軸的移動(dòng)量過(guò)大或過(guò)小。

為了對(duì)間隙加以補(bǔ)償，某個(gè)軸的實(shí)際值可在每次軸/主軸反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，通過(guò)間隙量進(jìn)行校正。

在參考點(diǎn)接近之后，間隙補(bǔ)償在所有模式中始終有效。

程序塊搜索

測(cè)試零件程序時(shí)，或在加工中斷之后，可以使用塊搜索功能選擇零件程序中的任意一點(diǎn)，以便在此點(diǎn)開(kāi)始或恢復(fù)。

您具有 3 中不同的搜索方法：

• 在輪廓線上進(jìn)行計(jì)算的塊搜索：
  在塊搜索過(guò)程中，將進(jìn)行與正常程序執(zhí)行相同的計(jì)算。 隨后將按實(shí)際輪廓搜索目標(biāo)塊，直到到達(dá)末位置。 通過(guò)這個(gè)功能，可以在任意情況下再次接近輪廓。
• 在塊的末位置處進(jìn)行計(jì)算的塊搜索：
  可通過(guò)此功能來(lái)接近一個(gè)目標(biāo)位置（如換刀位置）。 同樣，所有計(jì)算都與正常程序執(zhí)行過(guò)程中的計(jì)算相同。 此方法將使用目標(biāo)塊中的有效插補(bǔ)方法來(lái)確定目標(biāo)塊的末位置或下一個(gè)編程位置。
• 不帶計(jì)算的塊搜索：
  此方法用于主程序中的高速搜索。 搜索過(guò)程中不進(jìn)行計(jì)算。 內(nèi)部控制值保持與塊搜索之前的值相同。

為了無(wú)誤地執(zhí)行一個(gè) CNC 程序，必須將目標(biāo)塊作為相關(guān)的塊信息包括進(jìn)來(lái)。

您可通過(guò)以下方式來(lái)搜索目標(biāo)

• 將光標(biāo)直接定位在目標(biāo)塊上，或者
• 一個(gè)塊編號(hào)、一個(gè)跳轉(zhuǎn)標(biāo)記、任何字符串、一個(gè)程序名或一個(gè)行號(hào)。

通過(guò)圓心和端點(diǎn)的圓

圓弧插補(bǔ)可使刀具按順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜓匾粋€(gè)圓形路徑移動(dòng)。 所需的圓通過(guò)以下參數(shù)來(lái)描述：

• 圓形路徑的起點(diǎn)（圓形前面塊中的實(shí)際位置）
• 圓形路徑的旋轉(zhuǎn)方向
• 圓的結(jié)束位置（圓形塊中定義的目標(biāo)）
• 圓的圓心

遠(yuǎn)的圓心可被編程為相對(duì)于當(dāng)前零點(diǎn)的一個(gè)值，或相對(duì)于圓形路徑起點(diǎn)的一個(gè)相對(duì)值。 如果可從圖紙中看到到孔徑角，就可直接對(duì)它編程。 在許多情況下，通過(guò)所選擇的圖紙尺寸，應(yīng)能夠更加方便地對(duì)半徑進(jìn)行編程以定義圓弧路徑。 對(duì)于超過(guò) 180 的一段圓弧，半徑數(shù)據(jù)給出了一個(gè)負(fù)號(hào)。

通過(guò)圓心和端點(diǎn)的圓

如果要對(duì)沒(méi)有位于一個(gè)近軸平面內(nèi)、而是在空間中傾斜的一個(gè)圓進(jìn)行編程，則編程時(shí)可以使用一個(gè)中間點(diǎn)而不是圓的圓點(diǎn)。 對(duì)圓進(jìn)行編程需要使用三個(gè)點(diǎn)： 起點(diǎn)、中間點(diǎn)和終點(diǎn)。

夾緊監(jiān)控

→ 位置監(jiān)視，靜止監(jiān)視

SINUMERIK 802D/802D base line

“夾緊監(jiān)視”是用于軸的眾多監(jiān)視機(jī)制之一。 當(dāng)在定位過(guò)程結(jié)束后要對(duì)一個(gè)軸進(jìn)行夾緊時(shí)，可以通過(guò) PLC 接口信號(hào)“夾緊進(jìn)行中”來(lái)激活?yuàn)A緊監(jiān)視器。 這種監(jiān)視可能是必要的，因?yàn)檩S有可能會(huì)在夾緊過(guò)程中從設(shè)定點(diǎn)位置被推送到超過(guò)靜止誤差的位置。 與設(shè)定點(diǎn)位置偏移的量可通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。 在夾緊過(guò)程中，夾緊監(jiān)視器將取代零速度監(jiān)視器，它對(duì)于直線軸、旋轉(zhuǎn)軸和位置控制軸均有效。 夾緊監(jiān)視器在跟蹤模式中不起作用。 該監(jiān)視器產(chǎn)生響應(yīng)時(shí)，其響應(yīng)與零速度監(jiān)視器的響應(yīng)相同。

數(shù)控程序消息

→ 報(bào)警和消息

數(shù)控用戶(hù)存儲(chǔ)器

所有程序和數(shù)據(jù)，如零件程序、子程序、備注、刀具補(bǔ)償、零點(diǎn)補(bǔ)償和程序用戶(hù)數(shù)據(jù)等，都可存儲(chǔ)在電池后備的共用 CNC 用戶(hù)存儲(chǔ)器中。

輪廓定義編程

通過(guò)輪廓定義編程，可快速輸入簡(jiǎn)單輪廓。

借助于編輯器中的幫助顯示，程序可通過(guò)輸入笛卡爾坐標(biāo)和/或角度，輕松和清晰地對(duì)帶有倒角和圓角過(guò)渡元素的 1 點(diǎn)、2 點(diǎn)或 3 點(diǎn)定義進(jìn)行編程。

輪廓監(jiān)控

SINUMERIK 802C base line/802D/802D base line

將對(duì)定義的公差帶內(nèi)的跟蹤誤差進(jìn)行監(jiān)視，以確保輪廓精度。 例如，異常高的跟蹤誤差可能是由驅(qū)動(dòng)器過(guò)載引起的。 如果發(fā)生錯(cuò)誤，軸/主軸就被停止。 輪廓監(jiān)視總會(huì)在通道處于活動(dòng)狀態(tài)且處于位置控制模式時(shí)被啟動(dòng)。 如果通道被中斷或處于復(fù)位狀態(tài)，則輪廓監(jiān)視器不起作用。

循環(huán)支持

技術(shù)功能循環(huán)

數(shù)據(jù)后備

系統(tǒng)軟件和用戶(hù)數(shù)據(jù)可使用以下數(shù)據(jù)備份方法：

• 集成 FEPROM
• 串行 V.24 接口
• PC 卡（僅限于 SINUMERIK 802D/802D base line）