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更新時(shí)間:2020-04-27
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產(chǎn)品銷售23個(gè)省、5個(gè)自治區(qū)、全國各大地區(qū)
SIEMENS 可編程控制器
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用于故障安全 SIMATIC S7 系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
• 可用于連接:開關(guān)和 2 線制接近開關(guān),NAMUR 傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)
• 具有安全集成功能,用于故障安全運(yùn)行
• 用于故障安全操作:集中式, 用于 S7-31xF-2 DP;分布式 ET200M: 用于 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
(請(qǐng)參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),CPU模塊,接口模塊(Interface Module)及信號(hào)模塊(Signal Module)。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
系統(tǒng)集成和連接以下元件:大可以連接2個(gè)電子手輪,小型手持單元,通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板,MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板,同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。大可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。
圖2 矩陣輸入
使用時(shí)應(yīng)注意的是除按圖2進(jìn)行接線外,還必須有對(duì)應(yīng)的軟件來配合,以實(shí)現(xiàn)Y000~Y003輪流導(dǎo)通;同時(shí)還要保證輸入信號(hào)的寬度應(yīng)大于Y000~Y003輪流導(dǎo)通一遍的時(shí)間,否則可能丟失輸入信號(hào)。該方法的缺點(diǎn)是使輸入信號(hào)的采樣頻率降低為原來的三分之一,而且輸出點(diǎn)Y000~Y003不能再使用。
(3)組合輸入 對(duì)于不會(huì)同時(shí)接通的輸入信號(hào),可采用組合編碼的方式輸入。如圖3所示,三個(gè)輸入信號(hào)SB0~SB2只占用兩個(gè)輸入點(diǎn),M0~M2圖3 組合輸入
分別代表SB0~SB2。
(4)輸入設(shè)備多功能化 在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中,一個(gè)主令(按鈕、開關(guān)等)只產(chǎn)生一種功能的信號(hào)。在PLC控制系統(tǒng)中,一個(gè)輸入設(shè)備在不同的條件下可產(chǎn)生不同的信號(hào),如一個(gè)按鈕既可用來產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào),又可用來產(chǎn)生停止信號(hào)。如圖4所示,只用一個(gè)按鈕通過X000去控制Y000的“通”與“斷”。次接通X000時(shí)Y000“通”再次接通X000時(shí)Y000“斷”。
圖4 用一個(gè)按鈕控制的啟動(dòng)、保持、停止電路
(5)輸入觸點(diǎn)的合并 將某些功能相同的開關(guān)量輸入設(shè)備合并輸入(常閉觸點(diǎn)串聯(lián)輸入、常開觸點(diǎn)并聯(lián)輸入)。一些保護(hù)電路和報(bào)警電路常常采用此法。
如果外部某些輸入信號(hào)總是以某種“與或非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中,可以將它們對(duì)應(yīng)的某些觸點(diǎn)在可編程序控制器外部串并聯(lián)后作為一個(gè)整體輸入可編程序控制器,只占可編程序控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。
例如某負(fù)載可在多處啟動(dòng)和停止,可以將多個(gè)啟動(dòng)信號(hào)并聯(lián),將多個(gè)停止信號(hào)串聯(lián),分別送給可編程序控制器的兩個(gè)輸入點(diǎn),如圖5所示。與每一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)占用一個(gè)輸入點(diǎn)的方法相比,不僅節(jié)約了輸入點(diǎn),還簡(jiǎn)化了梯形圖電路。