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更新時(shí)間:2020-04-27
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潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象:裝置不能起動(dòng),故障號(hào)F004
可能的故障原因:(1)電樞電壓故障;(2)運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開;(3)
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷;(4)功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵(lì)磁回路故障
故障現(xiàn)象:裝置不能起動(dòng),故障號(hào)F005
可能的故障原因:(1)勵(lì)磁相電壓故障;(2)運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開;(3)
勵(lì)磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象:裝置起動(dòng),但提升機(jī)并未轉(zhuǎn)動(dòng),故障號(hào)F035
可能的故障原因:負(fù)載過重或電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象:裝置雖已起動(dòng),但沒有電樞電流流過,故障號(hào)F036
可能的故障原因:電樞回路開路。
5、I2t 電動(dòng)機(jī)監(jiān)控響應(yīng)
故障現(xiàn)象:電動(dòng)機(jī)過熱,故障號(hào)F037
可能的故障原因:大負(fù)荷長時(shí)間低速運(yùn)行或負(fù)載過重。
6、超重
故障現(xiàn)象:系統(tǒng)在高速時(shí)報(bào)此故障,或者剛起動(dòng)或運(yùn)行中報(bào)故障,故障號(hào)
F038
可能的故障原因:(1)負(fù)力過大,高速運(yùn)行,造成制動(dòng)力矩不足而超速;
(2)軸編碼器損壞或連線斷。
7、測(cè)速機(jī)故障
故障現(xiàn)象:系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測(cè)出的速度與其用反電勢(shì)計(jì)算出的速度
相差很大時(shí),即判斷出測(cè)速機(jī)故障,故障號(hào)F042
可能的故障原因:測(cè)速機(jī)性能不好,正、反特性不*,或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法:更換,好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報(bào)警。
據(jù)客戶反映此機(jī)運(yùn)行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵(lì)磁電流,故此檢修勵(lì)磁電流檢測(cè)電路。經(jīng)檢測(cè)對(duì)比正常,跟正常板對(duì)換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應(yīng)為軟件設(shè)計(jì)時(shí)存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進(jìn)入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲(chǔ)在一塊獨(dú)立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象:
電源正常, LED 無顯示
故障分析 : 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察,看時(shí)鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號(hào),證明 CPU
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號(hào) A 點(diǎn)應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后, A 點(diǎn)有脈沖 LED 顯示正常。
工作原理簡單介紹:
直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
五、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:
1、改變電樞電壓;
2、改變激磁繞組電壓;
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),即1(改變電樞電壓).
六、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
為了操作上的方便,人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時(shí),首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏,然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成;觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器屏幕前面,用于檢測(cè)用戶觸摸位置,接受后送觸摸屏控制器;而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給CPU,它同時(shí)能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。
我們已經(jīng)知道PLC要實(shí)現(xiàn)相關(guān)的控制功能,就要有相應(yīng)的輸入輸出部件,同電氣控制回路一樣,如:按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、接觸器、繼電器、控制閥等等。這在PLC中通常稱為I/O點(diǎn),它是用端子的形式與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備進(jìn)行連接的,PLC在使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與相應(yīng)的I/O端相連接,即可投入運(yùn)行。
OMRONPLC整體型一體機(jī)的數(shù)字量IO點(diǎn)一般是以6:4的比例來分配輸入和輸出信號(hào)點(diǎn)的,比如20個(gè)IO點(diǎn)的PLC模塊可以接12個(gè)點(diǎn)的輸入信號(hào),還可以接8個(gè)點(diǎn)的輸出信號(hào)。
PLC的數(shù)字量輸入類型一般常見的都是DC型號(hào)的,就是直流輸入,當(dāng)然也有交流輸入。直流輸入一般都是24V,外接的信號(hào)一般都為無源的開關(guān)量信號(hào)。
所謂開關(guān)量信號(hào)或者是數(shù)字量信號(hào),就是表現(xiàn)出的信號(hào)只有兩種狀態(tài),象開關(guān)一樣:或者是開或者是關(guān),沒有第三種狀態(tài)。在計(jì)算機(jī)中表現(xiàn)的是:0或者是1;電氣電路中表現(xiàn)的是:接通或者是切斷,等等。
在PLC的上部為輸入端子連接排,左側(cè)是PLC的輸入電源接點(diǎn)。挨著的是輸入信號(hào)的端子。
因?yàn)檩斎氲耐饨有盘?hào)通常都是無源的信號(hào),所以在接入PLC端子時(shí),要提供電源形成合適的電流回路,在PLC上為方便輸入信號(hào)的電源供取,提供有24VDC(250MA)直流電源引出端子。如圖上所示。
所有的I/O接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。各輸入端均采用R-C濾波器,其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。
在COM和信號(hào)輸入端子間接入電源(該電源由PLC輸出的+24VDC引用),形成輸入回路。PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)單獨(dú)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部電路,如果信號(hào)是=1時(shí),也就是當(dāng)輸入信號(hào)(外部開關(guān))閉合,輸入點(diǎn)與輸入公共端COM接通有適當(dāng)電流形成輸入回路時(shí),該輸入標(biāo)識(shí)指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在PLC里這個(gè)點(diǎn)的輸入DI=1。我們看到PLC的輸入端電氣回路已經(jīng)不是簡單的電氣接線形式,通過光電耦合和電容電阻,提高識(shí)別輸入信號(hào)變化的程度,并隔離外部的可能的干擾。同樣,交流輸入電路也是類似。
值得注意的是,輸入的電源在通常情況下,COM端可以或正或負(fù),但對(duì)于NPN或者是PNP這種晶體管輸入的外部信號(hào),就要在接線上給予注意,日式的PLC習(xí)慣是NPN型的信號(hào)連接。NPN型傳感器要求公共端接24VDC+極;PNP型傳感器則正好相反,要求公共端接24VDC-極。因?yàn)镻LC輸入端子只有一個(gè)公共端-COM,如果信號(hào)中又有PNP型信號(hào)或者是NPN型信號(hào)的話,那么在選型上或者是接線上要做相應(yīng)的調(diào)整。
以下是幾種輸入回路:
無源接點(diǎn)的信號(hào)回路,串入的電源可由PLC供電端引,公共端可接電源的正極/負(fù)極;
需電源的信號(hào),電源(PLC供)的正極接COM端,負(fù)極接信號(hào)的低電位端;這種信號(hào)可以同NPN性質(zhì)同接。
集電極開路輸出型的信號(hào)要引一路電源正極到電路中,以匹配電信號(hào);可以同NPN性質(zhì)同接附件附件附件可以同NPN輸入同接。綜上,在接入信號(hào)時(shí),要注意信號(hào)的性質(zhì)。開關(guān)量輸出單元,有三種類型:晶體管輸出,用于響應(yīng)速度快的直流負(fù)載;晶閘管輸出,只能用于交流負(fù)載,而繼電器輸出類型,可交流負(fù)載,也可直流負(fù)載,但是響應(yīng)速度慢。壽命相比短。
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