西門子S7-200模塊CPU224CN模塊控制器        西門子S7-200模塊CPU224CN模塊控制器

潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司

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（2）通過PROFIBUS-DP接口通訊

CPU至少配有一個DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口，則需要在STEP7中設置DP模式。

PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如，PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網。可將PROFIBUS DP接口設置為在主站或從站模式下運行，支持的傳輸率高可達12Mbps。

能進行PROFIBUS DP通訊的設備

• PG/PC

• OP/TP

• DP從站

• DP主站

• 執(zhí)行器/傳感器

• 帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400

（3）通過PROFINET（PN）通訊

帶有“PN”名稱后綴的CPU配有一個PN X2接口。連接到工業(yè)以太網可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網”建立連接?？赏ㄟ^MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。

西門子S7-200模塊CPU224CN中央控制單元

4. 按下“Find C按鈕。

所組態(tài)的通信連接列于“Connection Name"列。在“Type"下，可以找到相應的S7-1200 或 S7-1500 控制器。選擇要與其建立通信連接的控制器。

在以下情況下會顯示消息“ProjectSettings.hsf 數據中無可用連接。"(No connection available inProjectSettings.hsf data.)：

– 尚未加載任何項目

– 沒有與項目中的 S7-1200/S7-1500 建立通信連接

5. 選擇相關的通信連接來更改 IP 地址。

相應的 IP 地址在“IP 地址"(IP address) 字段顯示。

6. 在“IP 地址"(IP address) 文本框內輸入所需 IP 地址。

7. 選擇“保存"(Save)。更改即被保存。

8. 單擊“確定"(OK) 進行確認。對話框隨即關閉。

9. 重新啟動 HMI 設備。通信連接即完成組態(tài)。

不管是引入自動化，還是讓操作更便捷，電動工具開始朝著更智能、人性的領域邁進，為行業(yè)發(fā)展注入新的動力，一、意法半導體意法半導體發(fā)布HomePlug智能，推動智能家居技術創(chuàng)新，ST2100STreamPlug集成高性能處理子、電力線通信和數據功能以及外設接口，甪直鎮(zhèn)委姚東接受揚子晚報記者專訪時表示，多規(guī)融合試點、工業(yè)地產分割等改革舉措不斷創(chuàng)新、深入推進，從機器人奇點這一角度出發(fā)，機器人的發(fā)展對整個社會的影響也許才剛剛開始。

能進行PROFINET(PN)通訊的設備

• PROFINET IO組件（如，ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN）

• 帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400（如，CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN）

• 激活的網絡組件（如開關）

• 帶有網卡的PG/PC

（4）通過點對點（PtP）通訊

CP 5611 A2 能將編程器和PC連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多點功能接口。

• 用于帶 PCI 插槽的編程器和 PC

Design

• 短 PCI 卡

• 適用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 （通用鍵）

• 33 MHz 或 66MHz PCI 時鐘

• 可作為 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽

• 9 針 Sub-D 接口，用于與 PROFIBUS 的連接

Functions

CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執(zhí)行編程設備的功能和 PC 函數。

每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。每個CP 只能使用一個相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。

下面的軟件包支持 CP 5611 A2:

• STEP 7 V3.2 及以上；
      CP 5611 A2 驅動程序包含在 STEP 7 供貨范圍內。

• SOFTNET-S7 V3.2 及以上 
      通過該軟件包，可使用 S7 編程接口。

• SOFTNET-DP;
      CP 5611 A2 可用作 1 類或 2 類 PROFIBUS DP 主站。

• 量身定制的功能

  數字，模擬，特定的或通訊的-由五個
  不同的CPU提供了基本功能的擴展可實現
  獨立模塊的可擴展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。
  因此，在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動化領域的可靠，快速，靈活的控制器。

  優(yōu)點

  SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點

• 強大的性能，

• 塊化和

• 開放式通訊。

• 
  S7-200 性能*，久經考驗，適合于工業(yè)領域的各種應用：

• 結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇

• 在所有CPU型號中的基本和高級功能，

• 大容量程序和數據存儲器

• 杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

•  

  設計和功能

  可選模塊

• 在性能范圍中模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• 用于各種功能的一系列擴展模塊：
  －數字/模擬擴展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
  －作為主站的AS-Interface通訊
  －確切的溫度測量
  －定位
  －遠程診斷
  －以太網/互聯網通訊
  －SIWAREX MS
  稱重模塊

• HMI功能

• 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

• 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的 尺寸的解決方案

• 
  主要特點

• 突出數據記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲

• PID自動調諧功能

• 用于擴展通訊選項的2個內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

• 
  實時響應
  *進的技術直至的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率：

• 4個或6個獨立的硬件計數器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的 路徑監(jiān)測

• 4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動過程安全

• 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

• 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機

• 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

  高速脈沖頻率測量

  　　單機支持16路200KHz高速脈沖頻率測量，支持以時間或脈沖數方式測量頻率。

  　　高速脈沖輸出功能

  　　單機支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持加減速脈沖輸出、多段包絡脈沖輸出功能，同步脈沖輸出功能可輕松實現 的同步控制。單機可支持16路脈寬調制輸出（PWM），可同時驅動16臺伺服或者步進電機。

  　　運動控制功能山西西門子S7-200CNCPU224模塊代理商云南西門子S7-300溫度控制模塊代理商

  　　單機支持8軸200KHz運動控制，支持任意2軸的直線插補、圓弧插補，支持隨動脈沖輸出、地址、相對地址、反向間隙補償、原點回歸、電氣原點定義等功能。

  　　邊沿捕捉及中斷

  　　CPU主機支持8路的上下沿捕捉及中斷功能，所有開關量輸入支持信號濾波設定，所有開關量輸出支持停電輸出保持設定。提供多達52個實時中斷。

  　　強大的模擬量處理功能

  　　可用AI寄存器直接訪問模擬量輸入，模擬量輸入支持工程量轉換、采樣次數設定及零點修正。可用AQ寄存器直接控制模擬量輸出，模擬量輸出支持工程量轉換并且可配置停電輸出保持功能。

  　　強大的密碼保護功能

  　　三級密碼保護功能（工程文件口令、PLC口令、單獨的程序塊口令）以及禁止程序上載等保護。

  　　中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉換，12位分辨率

• 實時時鐘

•  

• 極其快速和 的操作順序和過程控制

• 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

• SOFTNET DP 從站 V3.2 及以上；
      用于將 CP 5611 A2 作為 PROFIBUS DP 從站。

• COM PROFIBUS V3.3 及以上；
      組合使用本軟件包，CP 5611 A2 可用于 PROFIBUS DP 系統(tǒng)的調試或診斷（DP 在線功能）。

• STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上；
      SIMATIC S7-200 編程控制器編程軟件的硬件基礎

• ProTool，ProTool/Pro；
      CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作員面板、觸控屏和文本顯示等組態(tài)工具的硬件基礎

• NCM PC；
      CP 5611 A2 驅動程序包含在供貨范圍內

• WinCC/WinCC Flexible；
      CP 5611 A2 驅動程序包含在供貨范圍內

帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個PtP X2接口。使用CPU的PtP接口，可使用串行接口連接外部設備。可以在全雙工模式下以高達19.2kbps的傳輸率(RS 422)，或半雙工模式下以高達38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運行此類系統(tǒng)。

使用PtP通訊可以通過串行端口交換數據。PtP通訊可用于自動化設備、計算機或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。

可連接下列設備：

• S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)

• 打印機

• 機器人控制

• 掃描儀、條碼閱讀器等

五、模板的診斷及過程監(jiān)視

S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：

• 對信號進行監(jiān)視(診斷)

• 對過程信號進行監(jiān)視(過程中斷)

1、診斷

通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評估中，可參數化的診斷信息與不可參數化的診斷信息有區(qū)別。

• 可參數化的診斷信息：通過相應的參數始能診斷信息的發(fā)送

• 不可參數化的診斷信息：不管是否參數化均可發(fā)送診斷信息

如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源)，則模板執(zhí)行一個診斷中斷。此時CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應的診斷中斷功能塊(OB82)。

模塊的類型決定了診斷信息的種類：

2、過程中斷

通過過程中斷，可以對過程信號進行監(jiān)視和響應。

（1）數字量輸入模板

根據設置的參數，模板可以對每個通道組進行過程中斷，可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。信號模板可以對每個通道的一個中斷進行暫存。

（2）模擬量輸入模板

通過上限值和下限值定義一個工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進行比較。如果超限，則執(zhí)行過程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。

六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件

（1）繼電器邏輯

為適應電氣控制的需要，PLC為用戶提供繼電器邏輯，用邏輯與或非等邏輯運算來處理各種繼電器的連接。PLC內部有儲單元有“1”和“0”兩種狀態(tài)，對應于“0N”和“0FF”兩種狀態(tài)。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器，有時稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點：

①體積小、功耗低

②無觸點、速度快、壽命長

③有無數個觸點，使用中不必考慮接點的容量

PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器（以FX2N系列PLC為例）：

輸入繼電器（X）：把現場信號輸入PLC，同時提供無限多個常開、常閉觸點供用戶編程使用。在程序中只有觸點沒有線圈，信號由外部信號驅動。編號采用八進制，分別為X000—X007，X010-X017等。

輸出繼電器（Y）：具備一對物理接點，可以串接在負載回路中，對應物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號不能直接驅動，只能在程序中用指令驅動。編號采用八進制，分別為Y000—Y007，Y010-Y017等。

內部繼電器（M）：與外界沒有直接聯系，僅作運算的中間結果使用。有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅動。每個輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點，供編程使用。地址號按十進制分配，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點。

(2)定時器邏輯

PLC一般采用硬件定時中斷，軟件計數的方法來實現定時邏輯功能，定時器一般包括：

定時條件：控制定時器操作。

定時語句：所使用的定時器，給出定時設定值。

定時器的當前值：記錄定時時間。

定時繼電器：定時器達到設定的值時為“1“（0N）狀態(tài)，未開始定時或定時未達到設定值時為“0”（0FF）狀態(tài)。

其邏輯功能如下表所示:

定時器：T

a.功能：該元件是定時用的，范圍為0.001～32.767（1ms定時器）秒、0.01～327.67秒（10ms定時器）、0.1～3276.7秒（100ms定時器）。元件范圍按十進制分配如下：

                            T246～T249：1ms定時器

                            T200～T245：10ms定時器

                            T0～T199：100 ms定時器

b.舉例：

①梯形圖：

  ②程序清單

LD      X000

OUT  T0  K123

LD  T0

OUT  y000

END

③波形圖

(3)計數器邏輯

PLC為用戶提供了若干計數器，它們是由軟件來實現的，一般采用遞減計數，一個計數器有以下幾個內容：

計數器的復位信號R

計數器的計數信號（CP單位脈沖）

計數器設定值的記憶單元

計數器當前計數值單元

計數繼電器，計數器計數達到設定值時為0N，復位或未到計數設定值時為0FF。

其邏輯功能如下表：