漢中西門子S7-200代理商          漢中西門子S7-200代理商

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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自由口方式，本機(jī)的PPI口可以設(shè)定為自由口方式用于和第三方的串口設(shè)備通訊，用戶需要自己定義波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗(yàn)等協(xié)議參數(shù)。

4、USS通訊方式，用于通過通訊的方式控制西門子的傳動設(shè)備，主要庫程序支持，基于自由口開發(fā)。

5、MODBUS方式，支持MODBUS RTU通訊方式，可以作為網(wǎng)路上的主站，也可以作為網(wǎng)絡(luò)上的從站，同樣是基于自由口開發(fā)。

6、Profibus-DP方式，需要擴(kuò)展EM277模塊才可以，只能作為Profibus網(wǎng)路上的從站。

7、以太網(wǎng)方式，需要擴(kuò)展CP243-1模塊才可以，可以作為以太網(wǎng)上的服務(wù)器或者客戶端，多支持8個連接。

8、OPC方式，主要用于支持第三方的組態(tài)軟件，需要安裝PC ACCESS軟件來配置，底層支持PPI、Profibus、以太網(wǎng)。

S7-200 CPU 上的通訊口支持哪些訊協(xié)議？

1）PPI 協(xié)議：西門子專為S7-200 開發(fā)的通訊協(xié)議

2）MPI 協(xié)議：不*支持，只能作從站

3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設(shè)備通訊（如串行打印機(jī)等）。

2. S7-200 編程軟件Micro/WIN 提供了通過自由口模式實(shí)現(xiàn)的通訊功能：

1）USS 指令庫：用于S7-200 與西門子變頻器（MM4 系列、SINAMICS G110 和老的MM3 系列）

2）Modbus RTU 指令庫：用于與支持Modbus RTU 主站協(xié)議的設(shè)備通訊

S7-200 CPU 上的兩個通訊口基本一樣，沒有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU 上兩個通訊口上的設(shè)備，不屬于同一個網(wǎng)絡(luò)。

3.另外，還有：

1).S7-200 CPU可以通過EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，主站可以通過EM277對S7-200 CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)。

2).S7-200系統(tǒng)擁有一種智能模塊CP243-1，它是以太網(wǎng)通信處理器，可用它將S7-200系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中。

長春西門子觸摸屏伺服驅(qū)動系統(tǒng) SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了 性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種 不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單 相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定 位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 進(jìn)行*配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動控制功能。

　　SINAMICS V90 伺服驅(qū)動 SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個版本： 1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通訊版本 SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時具有 脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。 

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散 熱，不同的電機(jī)軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過 載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系 統(tǒng)。

　　伺服性能優(yōu)異

　　? *進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動實(shí)時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的 動態(tài)性能 ? 自動抑制機(jī)械諧振頻率 ? 1 MHz 的高速脈沖輸入 ? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求

　　易于使用

　　? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單 ? 西門子一站式提供所有組件 ? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化 ? 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 ? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制 ? 集成了

　　低成本

　　? 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位 置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制 ? 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能 ? 全功率驅(qū)動內(nèi)置制動電阻 ? 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

　　運(yùn)行可靠

　　高品質(zhì)的電機(jī)軸承 ? 電機(jī)防護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封 ? 集成安全扭矩停止（STO）功能

　　低成本 高度集成的設(shè)計(jì)以降低系統(tǒng)成本

　　SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值 位置控制(通過程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控 制等模式。 不同的控制模式適用于多種應(yīng)用場合。

　　集成 PROFINET – 適用于自動化的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

　　SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只 需一根電纜即可實(shí)時傳輸用戶/過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。 該解決方案提供了廣泛的功能并降低了系統(tǒng)復(fù)雜性。

時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。