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追求，是我們在每個(gè)業(yè)務(wù)都將盡力實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠(yuǎn)大目標(biāo)，并在其指引下提供優(yōu)異的質(zhì)量及超越客戶需求的解決方案。一直如此。

追求還意味著吸引市場上的人才。我們將幫助這些人才掌握獲得成功所需的各種技能，給他們提供發(fā)揮潛力的機(jī)會。我們致力于營造一種高績效企業(yè)文化。

追求不僅僅關(guān)系到我們今天所做的一切，它還要求我們找到一條持續(xù)改善的道路。這需要我們靈活、積極地迎接變革，從而確保我們能夠牢牢把握新的機(jī)遇。

輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負(fù)載，是專設(shè)的輸出過程映像寄存器。它只能用程序指令驅(qū)動。在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上，并將采樣值寫入，以驅(qū)動負(fù)載。輸出繼電器一般采用八進(jìn)制編號，一個(gè)端子占用一個(gè)點(diǎn)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。

高速計(jì)數(shù)器指令有兩條：高速計(jì)數(shù)器定義指令HDEF、高速計(jì)數(shù)器指令HSC。指令格式如表1所示。

（1）高速計(jì)數(shù)器定義指令HDEF。指令高速計(jì)數(shù)器（HSCx）的工作模式。工作模式的選擇即選擇了高速計(jì)數(shù)器的輸入脈沖、計(jì)數(shù)方向、復(fù)位和起動功能。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器只能用一條“高速計(jì)數(shù)器定義”指令。

（2）高速計(jì)數(shù)器指令HSC。根據(jù)高速計(jì)數(shù)器控制位的狀態(tài)和按照HDEF指令的工作模式，控制高速計(jì)數(shù)器。參數(shù)N高速計(jì)數(shù)器的號碼。

S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。

主程序只有一個(gè)，名稱為OB1。

子程序可以達(dá)到64個(gè)，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。

中斷程序可以達(dá)到128個(gè)，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí)，可以執(zhí)行中斷程序。

由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。

一、線性程序結(jié)構(gòu)

_線性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，如圖：

顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡單，一目了然。但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。

二、分塊程序結(jié)構(gòu)

分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊，每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，

用于連接多機(jī)架配置的
SIMATIC S7-300 的機(jī)架。

**多配置4個(gè)機(jī)架。每個(gè)機(jī)架**多可以插入8個(gè)模塊。在4個(gè)機(jī)架上**多可安裝32個(gè)模塊。

IM 365
用于一個(gè)中央機(jī)架和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的配置中

IM 365/IM 361
用于一個(gè)中央機(jī)架和**多4個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的配置中

信號模塊 (SM)

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 通訊處理器 (CP)

用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接 功能模塊 (FM)

用于高速計(jì)數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。 存儲器

MMC DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌

用于模塊安裝 前連接器

用于簡單而方便地連接傳感器和執(zhí)行器

更換模塊時(shí)允許保持接線

采用編碼元件以避免更
換模塊時(shí)的錯(cuò)誤

分為20針、40針兩種

S7－300主要支持的硬件有：

??（1）電源（PS）

??電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號機(jī)架的位置。

??（2）中央處理器（CPU）

??CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號機(jī)架。

??（3）接口模塊（IM）

??接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS?DP連接。置于3號機(jī)架，沒有接口模塊時(shí)，機(jī)架位置為空。

??（4）信號模塊（SM）

??通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動器的連接。

??（5）功能模塊（FM）

??用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過程，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。

??（6）通訊處理器（CP）

??模塊化的通訊處理器通過連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對點(diǎn)連接等。

??后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。

??需要說明的是，每個(gè)機(jī)架**多只能安裝8個(gè)信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個(gè)，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的中央機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）。?

  ?各個(gè)模塊的性能具體如下：

??（1）電源模塊（PS）

??電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

??（2）CPU模塊

??各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

   ?以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參的手冊。

??（3）接口模塊

??接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。

??（4）信號模塊

分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過程分解成多個(gè)簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的。

S7-200編程語言的基本單位是語句，而語句的構(gòu)成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址，就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種：立即尋址、直接尋址、間接尋址。