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更新時間:2020-05-08
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主要特點
(1)高效率化 使用低損失的GaN功率半導(dǎo)體,即使高頻驅(qū)動,也能降低驅(qū)動器部和電機部的損失,提高輸入輸出效率。
(2)伺服系統(tǒng)的小型化 采用高放熱結(jié)構(gòu),使驅(qū)動器部小型化,實現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動器。
另外,在多軸伺服系統(tǒng)中,控制柜內(nèi)的數(shù)臺伺服驅(qū)動器部只需一臺逆變器,能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
(3)省配線 電源為多點連接,指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接,減少了配線數(shù)量,并減少了配線所需空間。
(4)靜音化 以超過可聽頻率的高頻波驅(qū)動,降低電機發(fā)出的高頻噪音。
(5)節(jié)能化 通過直流母線可以一并連接數(shù)臺設(shè)備,在使用數(shù)臺伺服電機的多軸系統(tǒng)中,再生能量可供其他驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機使用。
(6)防水結(jié)構(gòu) 驅(qū)動器部和電機部一樣,都采用防水結(jié)構(gòu)(IP67),和防水連接器組合使用,可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器多可連接8臺驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機。(因電纜長度,逆變器容量而不同)
安川變頻器制動單元
制動單元,全稱為“變頻器型能耗制動單元”,或者是“變頻器型能量回饋單元”,主要用于控制機械負載比較重的、制動速度要求非??斓膱龊希瑢㈦姍C所產(chǎn)生的再生電能通過制動電阻消耗掉,或者是將再生電流反饋回電流。
一、制動單元的產(chǎn)生背景
在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,降速的基本方法就是通過逐步降低給定頻率來實現(xiàn)。當(dāng)拖動系統(tǒng)的慣性較大,電機的轉(zhuǎn)速的下降將跟不上電機同步轉(zhuǎn)速的下降,即電機的實際速度比其同步速度高,此時電機轉(zhuǎn)子繞組切
PLC保護地的處理方法 保護地是指系統(tǒng)中各控制裝置、用電設(shè)備的外殼接地,如電動機、驅(qū)動器的保護接地等。這些保護地必須直接與電柜內(nèi)的接地母線(PE母線)連接,不允許控制裝置、用電設(shè)備的PE線進行“互連”。 PLC交流電源地的處理方法 交流電源地是指系統(tǒng)中使用的交流電源的OV端(或N線),如220V控制回路的OV端、交流照明電路、交流指示燈的OV端等。 在交流控制回路使用隔離變壓器時,出于“電擊防護”等方面的考慮,為了讓變壓器起到“隔離”作用,原則上不應(yīng)將交流電源的OV端與系統(tǒng)接地(PE)線相連。 從抗干擾的角度考慮,控制系統(tǒng)的PE線原則上也不應(yīng)與電網(wǎng)的N線相連。但在某些進口機床上,也有使用特殊的“短接端”,將交流電源的OV端、N線、接地(PE)線進行相互連接的情況。 PLC控制系統(tǒng)通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇,因此,一般應(yīng)采用“單點接地”的接地方式
售后服務(wù)簡介
西門子(中國)有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù),追求客戶的滿意是我們始終如一的目標(biāo)。在中國,工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過硬、經(jīng)驗豐富的工程師隊伍,為客戶提供7x24小時全天候服務(wù)。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng),將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度。
現(xiàn)場服務(wù)
現(xiàn)場服務(wù)是指工程師到達客戶現(xiàn)場提供安裝指導(dǎo)、運行調(diào)試、維護維修、故障清除、技術(shù)升級等服務(wù)。
返廠維修服務(wù)
返廠維修服務(wù)是指客戶將故障裝置以“門到門”的方式發(fā)送到維修中心進行維修。 與現(xiàn)場服務(wù)相比,返廠維修服務(wù)的費用更加低廉, 主要適合小尺寸的裝置(大尺寸的裝置在實驗室內(nèi)無法完成帶載試驗)。
保內(nèi)更換服務(wù)
保內(nèi)更換服務(wù)是指針對部分在保修期內(nèi)發(fā)生故障的裝置,我們將為您更換一個功能完好的裝置。
備件*
我們在國內(nèi)擁有工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域產(chǎn)品備件庫,可以隨時為您提供主流產(chǎn)品的備件。通過選擇快捷專業(yè)的物流運輸,可以限度地確保備件準(zhǔn)確快速地送達客戶手中。
西門子在中國:
西門子是 電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè),主要業(yè)務(wù)集中在工業(yè)、能源、醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施與城市四大業(yè)務(wù)領(lǐng)域。140年來,西門子以其創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地與中國開展全面合作,并以不斷的創(chuàng)新、出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性得到廣泛認可。在2011財年(2010年10月1日到2011年9月30日),西門子在中國的總營收達到63.9億歐元(不包括歐司朗和西門子IT解決方案和服務(wù)集團)。今天,西門子在中國擁有約30,000名員工,建立了16個研發(fā)中心、65家運營企業(yè)和65個地區(qū)辦事處*,已經(jīng)發(fā)展成為中國經(jīng)濟不可分割的一部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
作為 供應(yīng)商之一,為工業(yè)客戶提供創(chuàng)新環(huán)保的產(chǎn)品與解決方案。憑借完整的自動化技術(shù)與工業(yè)軟件、扎實的行業(yè)市場專業(yè)以及以技術(shù)為基礎(chǔ)的服務(wù),工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域幫助客戶提高生產(chǎn)力、效率和靈活性。西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠提供 的自動化技術(shù)、工業(yè)控制和驅(qū)動技術(shù)以及工業(yè)軟件,能夠滿足生產(chǎn)企業(yè)的所有需求,涵蓋整個價值鏈——從產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā),到產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。同時,還能針對客戶*的市場和需求,提供專門的綜合定制服務(wù),以使客戶獲益化。通過采用*進的軟件和自動化技術(shù),能夠縮短產(chǎn)品投放市場時間高達50%,同時大幅降低生產(chǎn)企業(yè)的能源和污水處理成本。因此,憑借其節(jié)能產(chǎn)品和解決方案,西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠大大提高客戶的市場競爭力,并為環(huán)境保護事業(yè)做出重要貢獻。工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域由工業(yè)自動化集團、驅(qū)動技術(shù)集團、客戶服務(wù)以及冶金技術(shù)部構(gòu)成。
割旋轉(zhuǎn)磁場磁力線的方向和電機恒速運行時正好相反,轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電動勢和電流的方向也都相反,所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也就和電機旋轉(zhuǎn)方向相反,電動機將出現(xiàn)負轉(zhuǎn)矩,此時的電動機實際為發(fā)電機,系統(tǒng)處于再生制動狀態(tài),將拖動系統(tǒng)的動能回饋到變頻器直流母線上,使直流母線電壓不斷上升,甚至達到危險的地步(變頻器損壞等)。
二、制動單元的主要功能
在某些應(yīng)用場合,需要快速降速,根據(jù)異步電動機原理可知,若滑差越大轉(zhuǎn)矩也越大,同理制動轉(zhuǎn)矩將隨著降速速率的加大而增大,使系統(tǒng)降速時間大大縮短,能量回饋大大加快,直流母線電壓快速上升,因此必須將該回饋能量迅速消耗掉,保持直流母線電壓在某一安全范圍以下。制動單元系統(tǒng)的主要功能就是能快速將該能量消耗掉(能量由制動電阻轉(zhuǎn)換成熱能散發(fā))。它有效的彌補了普通變頻器的制動速度慢、制動轉(zhuǎn)矩?。?le;20%額定轉(zhuǎn)矩)的缺點,對于一些需快速制動但頻度較低的場合非常適用。
三、制動單元的動作過程
3.1、當(dāng)電動機在外力的作用下減速時,電機以發(fā)電狀態(tài)運行,產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流,使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。
3.2、當(dāng)直流電壓達到某一電壓(制動單元的開啟電壓)時,制動單元功率開關(guān)管開通,電流流過制動電阻。
3.3、制動電阻釋放熱量,吸收再生能量,電機轉(zhuǎn)速下降,變頻器直流母線電壓降低。
3.4、當(dāng)直流母線電壓降到某一電壓(制動單元停止電壓)時,制動單元的功率管關(guān)斷。此時沒有制動電流流過電阻,制動電阻在自然散熱,降低自身溫度。
3.5、當(dāng)直流母線的電壓重新升高使制動單元動作時,制動單元將重復(fù)以上過程,平衡母線電壓,使系統(tǒng)正常運行。
四、制動單元的優(yōu)點
由于制動單元的工況屬于短時工作,即每次的通電時間很短,在通電時間內(nèi),其溫升遠遠達不到穩(wěn)定溫升;而每次通電后的間歇時間則較長,在間歇時間內(nèi),其溫度足以降到與環(huán)境溫度相同,因此制動電阻的額定功率將大大降低,價格也隨之下降;另外由于IGBT只有一個,制動時間為ms級,對功率管開通與關(guān)斷的暫態(tài)性能指標(biāo)要求低,甚至要求關(guān)斷時間盡量短,以減少關(guān)斷脈沖電壓,保護功率管;控制機理也相對簡單,實現(xiàn)較為容易。
由于有以上優(yōu)點,因此它廣泛應(yīng)用于起重機等勢能負載及需快速制動但為短時工作制的場合。
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