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合理的結構型式

PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。

整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統(tǒng)。

二、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三、相應的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。

②主軸的停車制動過程分析  按下停止按鈕SB1或SB2→其常閉觸點（3-4）或（4-6）斷開→接觸器KM1因斷電而釋放，但主軸電動機等因慣性仍然在旋轉。按停止按鈕時應按到底→其常開觸點（109-110）閉合→主軸制動離合器YC1因線圈通電而吸合→使主軸制動，迅速停止旋轉。

③主軸的變速沖動過程分析  主軸變速時，首先將變速操縱盤上的變速操作手柄拉出，然后轉動變速盤，選好速度后再將變速操作手柄推回。當把變速手柄推回原來位置的過程中，通過機械裝置使沖動開關SQ6-1閉合一次，SQ6-2斷開。SQ6-2（2-3）斷開→KM1接觸器斷電；SQ6-1瞬時閉合→時間繼電器KT通電→其常開觸點（5-7）瞬時閉合→接觸器KM1瞬時通電→主軸電動機作瞬時轉動，以利于變速齒輪進入嚙合位置；同時，延時繼電器KT線圈通電→其常閉觸點（25-22）延時斷開→KM1接觸器斷電，以防止由于操作者延長推回手柄的時間而導致電動機沖動時間過長、變速齒輪轉速高而發(fā)生打壞輪齒的現(xiàn)象。

主軸正在旋轉，主軸變速時不必先按停止按鈕再變速。這是因為當變速手柄推回原來位置的過程中，通過機械裝置使SQ6-2（2-3）觸點斷開，使接觸器KM1因線圈斷電而釋放，電動機M1停止轉動。

④主軸換刀時的制動過程分析  為了使主軸在換刀時不隨意轉動，換刀前應將主軸制動。將轉換開關SA2扳到換刀位置→其觸點（1-2）斷開了控制電路的電源，以保證人身安全；另一個觸點（109-110）接通了主軸制動電磁離合器YC1，使主軸不能轉動。換刀后再將轉換開關SA2扳回工作位置→觸點SA2-1（1-2）閉合，觸點SA2-2（109-110）斷開→主軸制動離合器YC1斷電，接通控制電路電源。

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X6132銑床常見電氣故障原因分析

1．故障現(xiàn)象：主軸電動機M1不能起動，分析原因。
原因分析：
如果轉換開關SA2在斷開位置。則故障原因為：
①SQ6、SB1、SB2、SB5、SB6、KT延時觸點任一個接觸不良或者回路斷路。
②熱繼電器FR1、FR2動作后沒有復位導致它們的常閉觸點不能導通。
③接觸器KM1線圈斷路。
2．故障現(xiàn)象：主軸電動機不能變速沖動或沖動時間過長，分析原因。
原因分析：
①SQ6-1觸點或者時間繼電器KT的觸點接觸不良。
②沖動時間過長的原因是時間繼電器KT的延時太長。
3．故障現(xiàn)象：工作臺各個方向都不能進給
原因分析：
①KM1的輔助觸點KM1（6-9）接觸不良。
②熱繼電器FR3動作后沒有復位。
4．故障現(xiàn)象：進給不能變速沖動
原因分析： 如果工作臺能正常各個方向進給，那么故障可能的原因是SQ5-1常開觸點壞。
5．故障現(xiàn)象：工作臺能夠左、右和前、下運動而不能后、上運動
原因分析：由于工作臺能左右運動，所以SQ1、SQ2*；由于工作臺能夠向前、向下運動，所以SQ7、SQ8、SQ3*，所以故障的可能原因是SQ4行程開關的常開觸點SQ4-1接觸不良。
6．故障現(xiàn)象：工作臺能夠左、右和前、后運動而不能上、下運動
原因分析：由于工作臺能左右運動，所以SQ1、SQ2*；由于工作臺能前后運動，所以SQ3、SQ4、SQ7、YC4*，因此故障可能的原因是SQ8常開觸點接觸不良或YC5線圈壞。
7．故障現(xiàn)象：工作臺不能快速移動
原因分析：如果工作臺能夠正常進給，那么故障可能的原因是SB3或SB4、KM4常開觸點，YC3線圈壞。

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X6132銑床進給電動機控制線路圖分析

（1）原理圖

 略。

（2）工作臺縱向進給操縱機構圖

對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

四、響應速度要求

PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五、系統(tǒng)可靠性的要求

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

六、機型盡量統(tǒng)一

一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：

1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。

3)機型統(tǒng)一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)

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