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PLC輸入的內(nèi)部線(xiàn)路 PLC輸入的內(nèi)部電路一般采用光電耦合電路，如下圖所示（共陰極）。這樣做，是為了把外部電路和PLC內(nèi)部電路隔離開(kāi)來(lái)，從而避免PLC內(nèi)部電路受到來(lái)自于外部電路的干擾。此圖只示出了PLC的一個(gè)輸入，其它輸入一樣，并且所有輸入的公共端（COM）可以連接在一起，也可以分為幾組連接在一起共用。 值得說(shuō)明的是，公共端可以是發(fā)光二極管的陽(yáng)極連接一起，也可以是陰極連接一起，根據(jù)發(fā)光二極管COM端連接的不同，可以分為“共陽(yáng)極”和“共陰極”。例如：三菱FX系列PLC輸入電路就采用的是“共陽(yáng)極”接法，而西門(mén)子或臺(tái)達(dá)PLC的COM端是懸空的，可以由用戶(hù)來(lái)根據(jù)實(shí)際需要或習(xí)慣來(lái)采用是“共陽(yáng)極”還是“共陰極”。

可編程控制器的軟硬件組成詳細(xì)介紹

可編程序控制器(Programmable Controller)原本應(yīng)簡(jiǎn)稱(chēng)PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)專(zhuān)稱(chēng)PC相區(qū)別，所以可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)定為PLC(Programmable Logic Controller)，但并非說(shuō)PLC只能控制邏輯信號(hào)。PLC是專(zhuān)門(mén)針對(duì)工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)的，自帶直觀、簡(jiǎn)單并易于掌握編程語(yǔ)言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制裝置。

PLC的基本組成

PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口(縮寫(xiě)為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成，見(jiàn)圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過(guò)電源總線(xiàn)、控制總線(xiàn)、地址總線(xiàn)和數(shù)據(jù)總線(xiàn)連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。

圖1 PLC的基本組成

1. 中央處理器

中央處理器(CPU)由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成并集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)、控制總線(xiàn)和電源總線(xiàn)與存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。

小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機(jī)，如8031、M68000等，這類(lèi)芯片價(jià)格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機(jī)，如8086、96系列單片機(jī)等，這類(lèi)芯片主要特點(diǎn)是集成度高、運(yùn)算速度快且可靠性高；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。

CPU按照PLC內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC控制系統(tǒng)完成各項(xiàng)工作任務(wù)。

2. 存儲(chǔ)器

PLC內(nèi)的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)等。

1)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器

PLC系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠(chǎng)家編寫(xiě)并固化在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，主要有系統(tǒng)管理程序、用戶(hù)指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分。

系統(tǒng)管理程序主要控制PLC的運(yùn)行，使PLC按正確的次序工作；用戶(hù)指令解釋程序?qū)LC的用戶(hù)指令轉(zhuǎn)換為機(jī)器語(yǔ)言指令，傳輸?shù)紺PU內(nèi)執(zhí)行；功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用則負(fù)責(zé)調(diào)用不同的功能子程序及其管理程序。

系統(tǒng)程序?qū)儆谛栝L(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)，所以其存儲(chǔ)器采用ROM或EPROM。ROM是只讀存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器只能讀出內(nèi)容，不能寫(xiě)入內(nèi)容，ROM具有非易失性，即電源斷開(kāi)后仍能保存已存儲(chǔ)的內(nèi)容。

EPEROM為可電擦除只讀存儲(chǔ)器，須用紫外線(xiàn)照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫(xiě)入內(nèi)容，可電擦除可編程只讀存儲(chǔ)器還有E2PROM、FLASH等。

2)用戶(hù)程序存儲(chǔ)器

用戶(hù)程序存儲(chǔ)器用于存放用戶(hù)載入的PLC應(yīng)用程序，載入初期的用戶(hù)程序因需修改與調(diào)試，所以稱(chēng)為用戶(hù)調(diào)試程序，存放在可以隨機(jī)讀寫(xiě)操作的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM內(nèi)以方便用戶(hù)修改與調(diào)試。

通過(guò)修改與調(diào)試后的程序稱(chēng)為用戶(hù)執(zhí)行程序，由于不需要再作修改與調(diào)試，所以用戶(hù)執(zhí)行程序就被固化到EPROM內(nèi)長(zhǎng)期使用。

3)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

PLC運(yùn)行過(guò)程中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值等)和組態(tài)數(shù)據(jù)(如輸入輸出組態(tài)、設(shè)置輸入濾波、脈沖捕捉、輸出表配置、定義存儲(chǔ)區(qū)保持范圍、模擬電位器設(shè)置、高速計(jì)數(shù)器配置、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等)，這類(lèi)數(shù)據(jù)存放在工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化，且不需要長(zhǎng)期保存，所以采用隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM。

RAM是一種高密度、低功耗的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池作為備用電源，一旦斷電就可通過(guò)鋰電池供電，保持RAM中的內(nèi)容。

3. 接口

輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類(lèi)型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類(lèi)型。晶體管和晶閘管輸出為無(wú)觸點(diǎn)輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負(fù)載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負(fù)載；繼電器輸出為有觸點(diǎn)輸出型電路，用于低頻負(fù)載。

現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件輸入給PLC各種控制信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕、選擇開(kāi)關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量或模擬量等，通過(guò)輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號(hào)。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。

1)輸入接口

輸入接口用于接收和采集兩種類(lèi)型的輸入信號(hào)，一類(lèi)是由按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器觸頭等開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；另一類(lèi)是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。

以圖2所示的直流輸入接口電路為例，R1是限流與分壓電阻，R2與C構(gòu)成濾波電路，濾波后的輸入信號(hào)經(jīng)光耦合器T與內(nèi)部電路耦合。當(dāng)輸入端的按鈕SB接通時(shí)，光耦合器T導(dǎo)通，直流輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成PLC能處理的5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)電平(簡(jiǎn)稱(chēng)TTL)，同時(shí)LED輸入指示燈亮，表示信號(hào)接通。微電腦輸入接口電路一般由寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路組成，這些電路集成在一個(gè)芯片上。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類(lèi)似。

　　從圖中可以看出，要想讓PLC的某個(gè)輸入端有輸入，光電耦合的發(fā)光二極管兩端必須形成回路，即：COM端接“＋”時(shí)，輸入必須引入“－”電平（共陽(yáng)極）；COM端接“－”時(shí)，輸入端必須引入“＋”電平（共陰極）。 二、PLC輸入外部電路的形式 PLC輸入外部電路的外部節(jié)點(diǎn)形式共分為以下三種： 1、無(wú)源節(jié)點(diǎn)輸入，即：開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)輸入。 2、NPN和PNP節(jié)點(diǎn)輸入 3、二極管輸入 下面，就這三種節(jié)點(diǎn)輸入的形式及接線(xiàn)方式簡(jiǎn)單說(shuō)明一下。 1、無(wú)源節(jié)點(diǎn)輸入（開(kāi)關(guān)量輸入） 此種節(jié)點(diǎn)形式是PLC輸入用的多的一種形式。使用此種形式時(shí)，只要注意PLC的輸入公共端是共陽(yáng)極還是共陰極就行了。如為共陽(yáng)極，則通過(guò)開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)引入的應(yīng)該是負(fù)極，如為共陰極，則經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)引入的應(yīng)該是正極。如下圖所示（括號(hào)內(nèi)為共陽(yáng)極時(shí)）：

　　2、NPN和PNP節(jié)點(diǎn)輸入 一些傳感器或接近開(kāi)關(guān)的輸出節(jié)點(diǎn)是NPN或PNP節(jié)點(diǎn)形式。這時(shí)，做為PLC的輸入是選NPN還是PNP節(jié)點(diǎn)，一方面要看要看PLC的接線(xiàn)形式而定，另外還要看傳感器或接近開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)形式。下面舉例來(lái)說(shuō)明： 如下圖所示，傳感器的輸出是NPN形式的。從圖中負(fù)載接線(xiàn)可知，傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出0V（黑線(xiàn)④處）。這就要求，PLC的公共端（COM）是正極。因此，對(duì)于此線(xiàn)路，當(dāng)PLC的公共端接（CON）正極時(shí)，PLC的輸入就只能用NPN形式。

　　下圖正好相反，當(dāng)傳感器動(dòng)作時(shí)，其輸出為正極（黑線(xiàn)④處）。此時(shí)，就要求PLC的公共端（COM）接負(fù)極。因此，對(duì)于此線(xiàn)路，當(dāng)PLC的公共端接負(fù)極時(shí)，PLC的輸入就只能用PNP的形式。 PLC的輸入節(jié)點(diǎn)到底是采用PNP還是NPN的形式，其實(shí)大不可必死記。只要明白PLC輸入內(nèi)部的電路原理就行了，即：采用PNP還是NPN節(jié)點(diǎn)，都必須保證PLC輸入電路內(nèi)部的光電耦合部分的發(fā)光二極管得電。 以上兩例是以西門(mén)子PLC為例，西門(mén)子PLC輸入內(nèi)部線(xiàn)路的光電耦合的公共端可以是共陰極或共陽(yáng)極，因此，在考慮使用NPN或PNP輸入時(shí)，可以改變公共端（COM）的正極或負(fù)極來(lái)分別使用；而對(duì)于三菱FX系列的PLC，因光電耦合的公共端是固定采用共陽(yáng)極的，因此公共端只能接正極，輸入也就只能使用NPN節(jié)點(diǎn)輸入方式了。

　　3、串二極管輸入 有時(shí)，需要在PLC的輸入節(jié)點(diǎn)中串入一個(gè)發(fā)光二極管來(lái)為指示。如下圖所示： 此時(shí)，一般PLC都會(huì)規(guī)定串入二極管的允許電壓降及允許串入的二極管的個(gè)數(shù)。比如，上圖所示的FX系列的PLC規(guī)定，發(fā)光二極管允許電壓降為4V，多允許中時(shí)串入2個(gè)。