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拉薩西門(mén)子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)

簡(jiǎn)要描述:

拉薩西門(mén)子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)

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更新時(shí)間:2020-05-13

廠商性質(zhì): 總代理商

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問(wèn)題判斷:首先,我們判斷模塊本身可能有問(wèn)題,但是我們從相鄰的機(jī)架上更換了一個(gè)好的輸出模塊,發(fā)現(xiàn)仍然存在同樣的問(wèn)題,所以我們消除了模塊本身的問(wèn)題。然后我們檢查線路的問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)如果取消一條輸出線,輸出點(diǎn)的LED燈就會(huì)熄滅,所以我們判斷這是一個(gè)布線問(wèn)題。然后檢查并連接電線。輸出模塊工作正常。解決問(wèn)題。

 

問(wèn)題分析:雖然問(wèn)題解決了,但我們分析了為什么它是強(qiáng)制性的,并且所有輸出的LED燈都是亮的。在正確接線的情況下,模塊接線如下圖1所示。24V電源直接輸入模塊,然后從每個(gè)輸出點(diǎn)連接到負(fù)載,然后返回公共負(fù)端。

然而,錯(cuò)誤的接線是將公共端子直接連接到輸出點(diǎn),然后將兩個(gè)負(fù)載連接到模塊的公共端子上。接線方式如下圖2所示。

因此,當(dāng)通電迫使一個(gè)輸出點(diǎn),它相當(dāng)于承載兩個(gè)負(fù)載。目前,我們假設(shè)兩個(gè)負(fù)載的電抗是相同的,所以每個(gè)負(fù)載的電壓是相同的,12V。它們的電壓分布如下圖所示,
所以每個(gè)輸出點(diǎn)都有12V的電壓,因?yàn)閮蓚€(gè)相同負(fù)載之間測(cè)得的電壓是總電壓的一半,這就是12V,所以LED指示燈由12V電壓驅(qū)動(dòng)的輸出點(diǎn)中的一個(gè)接通。有人會(huì)問(wèn),在正常接線下,輸出點(diǎn)是否沒(méi)有電壓?從上面的圖1可以看出,如果在正常接線的情況下,輸出點(diǎn)沒(méi)有輸出,則輸出點(diǎn)的電壓與m點(diǎn)的電壓相同,即0V,因此沒(méi)有電壓。到目前為止,解釋已經(jīng)結(jié)束。

問(wèn)題結(jié)論:經(jīng)過(guò)以上分析處理,為解決問(wèn)題,目前該模塊工作正常
Note
S7-300以太網(wǎng)模塊既可以作為PROFINET網(wǎng)絡(luò)的控制器,也可以作為PROFINET網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備。當(dāng)PROFINET連接中斷時(shí),可以采用以下方法進(jìn)行判斷。本文以CP343-1為例,如圖1所示。兩臺(tái)設(shè)備分別為et200sp和et200m。

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圖01

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備作為PROFINET通信中的數(shù)據(jù)提供者,將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器I區(qū),在發(fā)送的PN報(bào)文中,內(nèi)容按插槽順序添加,輸入模塊插槽:輸入數(shù)據(jù)+IOPs;輸出模塊插槽:IOCS。IOPs表示IO數(shù)據(jù)的供給狀態(tài)(數(shù)據(jù)是好是壞);IOCS表示IO數(shù)據(jù)的消耗狀態(tài)(Q數(shù)據(jù)使用情況)。如圖2所示,CP的PN通信塊fc11“pnio﹣send”和fc12“pnio﹣rciv”提供IOCSIOPs的輸出管腳,可用于評(píng)估通信狀態(tài)。

 

圖02

IOCSIOPs的有效長(zhǎng)度與通信的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度有關(guān)。每個(gè)字節(jié)的輸入輸出對(duì)應(yīng)一位IOCSIOPs輸出。如圖3所示,在et200sp站點(diǎn),輸入地址為0-78字節(jié),對(duì)應(yīng)8位IOPs,即mb202;輸出地址為0,1字節(jié),對(duì)應(yīng)1位IOCS,即m200.0。

 


PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為哪三個(gè)階段?

 PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過(guò)程:

    (1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新。可見(jiàn),PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō),輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則可能造成信號(hào)的丟失。

   (2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來(lái)說(shuō),PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō),每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

    (3)輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

@
PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)法簡(jiǎn)介

1.步進(jìn)順控概述:

一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段,這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí),就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。

2.FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示,S0為初始步,也稱為準(zhǔn)備步,表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件,其分類、編號(hào)、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

 

注:①狀態(tài)的編號(hào)必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn),在PLC內(nèi)部可自由使用,次數(shù)不限。

③在不用步進(jìn)順控指令時(shí),狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過(guò)參數(shù)設(shè)置,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的畫(huà)法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素:驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*,而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定,也可能沒(méi)有實(shí)際的動(dòng)作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向,其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下,因而省略了箭頭。


 

如圖3所示,et200m站點(diǎn),輸入地址8,1字節(jié),對(duì)應(yīng)IOPs 1位,序列延時(shí)m203.0;輸出地址1,1字節(jié),對(duì)應(yīng)IOCS 1位,序列延時(shí)m200.1。

圖04

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