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西門子變頻器一級(jí)代理商

簡(jiǎn)要描述:

西門子變頻器一級(jí)代理商
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢(shì),*,德國(guó)*

更新時(shí)間:2020-05-27

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在啟動(dòng)或制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合,不要用主電路電源的通斷來(lái)控制變頻器的

 原裝西門子觸摸屏 西門子觸摸屏#授權(quán)一級(jí)代理商OMRON *銷售 3.4 固定頻率的設(shè)置

  在用外部開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)固定頻率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),通常需要依據(jù)實(shí)際情況對(duì)p006,p051-055,p041-044等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。在設(shè)置中比較易犯的一個(gè)錯(cuò)誤是:只設(shè)置對(duì)應(yīng)某個(gè)固定頻率的端子。在這種設(shè)置下,即使其他設(shè)置*正確,電動(dòng)機(jī)也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。這是因?yàn)樵趍mv變頻器的設(shè)計(jì)中,當(dāng)p006和p007設(shè)置成外部開(kāi)關(guān)量控制時(shí),固定頻率和運(yùn)行兩個(gè)功能是分離的。也就是說(shuō):需要設(shè)定兩個(gè)端子(一個(gè)把某一固定頻率賦值給電動(dòng)機(jī);另一個(gè)則負(fù)責(zé)運(yùn)行),電動(dòng)機(jī)方可按照設(shè)定的固定頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

根據(jù)系統(tǒng)報(bào)警和外部條件的不同,安全集成功能提供了不同級(jí)別的安全停止信號(hào),其響應(yīng)*不同。

 

StopA是高等級(jí)的報(bào)警停止信號(hào),當(dāng)其觸發(fā)后,電源脈寬調(diào)制解調(diào)立即終止,系統(tǒng)直流母線失去電源供給,機(jī)床所有軸立即進(jìn)入自由停車或者靠機(jī)械剎車制動(dòng)的狀態(tài)。StopA觸發(fā)后,機(jī)床進(jìn)入安全停止SH狀態(tài),需要NCK reset后才能恢復(fù)。該信號(hào)觸發(fā)如從其他內(nèi)部信號(hào)跳轉(zhuǎn)而來(lái),則不可控,如是外部信號(hào)給定,也可通過(guò)SPL或者PLC程序控制。

StopB是僅次于StopA的停止信號(hào),當(dāng)其觸發(fā)后,該軸預(yù)設(shè)速度值歸零,系統(tǒng)以O(shè)FF3的Ramp進(jìn)入減速通道,給出TB的時(shí)間(MD36956),使速度降至系統(tǒng)設(shè)定的關(guān)機(jī)速度以下(MD36960),但不管實(shí)際速度是否降至關(guān)機(jī)速度,TB時(shí)間一過(guò),必定跳轉(zhuǎn)到StopA。StopB觸發(fā)后,機(jī)床進(jìn)入安全停止SH狀態(tài),需要NCK reset后才能恢復(fù)。該信號(hào)為內(nèi)部信號(hào),不可控。

StopC是較StopB略低一級(jí)的停止信號(hào),當(dāng)其觸發(fā)后,該軸預(yù)設(shè)速度值歸零,系統(tǒng)以O(shè)FF3的Ramp進(jìn)入減速通道,給出TC的時(shí)間(MD36952),如速度順利降至零速,則系統(tǒng)進(jìn)入安全操作停SBH狀態(tài),僅需要reset就可恢復(fù);如未順利降至零速,則跳轉(zhuǎn)到StopB,進(jìn)而觸發(fā)StopA。該信號(hào)作為外部給定信號(hào)時(shí)可控。

StopD是更低一級(jí)的停止信號(hào),當(dāng)其觸發(fā)后,該軸預(yù)設(shè)速度值歸零,系統(tǒng)以路徑Ramp進(jìn)入減速通道,給出TD的時(shí)間(MD36953),如速度順利降至零速,則系統(tǒng)進(jìn)入安全操作停SBH狀態(tài),僅需要reset就可恢復(fù);如未順利降至零速,則跳轉(zhuǎn)到StopB,進(jìn)而觸發(fā)StopA。該信號(hào)作為外部給定信號(hào)時(shí)可控。

StopE是特殊的停止信號(hào),是專門為延時(shí)停止和急?;赝斯δ蹺SR所設(shè)定的。當(dāng)觸發(fā)后,系統(tǒng)執(zhí)行ESR功能,給出TE的時(shí)間(MD36954),如ESR執(zhí)行完畢,則系統(tǒng)進(jìn)入安全操作停SBH狀態(tài),僅需要reset就可恢復(fù);如ESR未執(zhí)行完畢,則跳轉(zhuǎn)到StopB,進(jìn)而觸發(fā)StopA。該功能需要特別編輯,需要特別的軟硬件支持。該信號(hào)作為外部給定信號(hào)時(shí)可控。

StopF是專屬于驅(qū)動(dòng)的停止信號(hào),一般根據(jù)當(dāng)前的情況好壞,給出不同的響應(yīng)。情況輕微的進(jìn)入SBH狀態(tài),如果在TF時(shí)間到了仍未取消(MD36955),則跳轉(zhuǎn)StopB,進(jìn)而觸發(fā)StopA。該信號(hào)為內(nèi)部信號(hào),不可控。

 

下邊看一下各個(gè)停止信號(hào)之間的優(yōu)先級(jí):

 

 

對(duì)外部停止信號(hào)而言,同樣遵從以上原則,在有多個(gè)信號(hào)同時(shí)激活的時(shí)候,其真實(shí)響應(yīng)是對(duì)應(yīng)高優(yōu)先級(jí)的那個(gè)。這也是為什么歐洲機(jī)床廠的ESR功能往往并不放在安全集成里,而是單獨(dú)做成一個(gè)同步條件的原因,就是為了避免更高優(yōu)先級(jí)的響應(yīng)取代急?;赝说膭?dòng)作。

 

 

外部停止的SGE設(shè)定:

 

 

外部停止的SGA設(shè)定:

 

 

外部停止的PLC設(shè)定SGE地址,DB3x:

 

 

外部停止的PLC設(shè)定SGA地址,DB3x:

12、框架定義

   1.框架定義一種運(yùn)算規(guī)范,它把一種直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到另一種直角坐標(biāo)系。

   2.它是一種:工件坐標(biāo)系的空間描述。

   3.在一個(gè)框架中可以使用以下幾個(gè)部分: 

       零點(diǎn)偏移 

      ② 旋轉(zhuǎn) 

      ③ 鏡像 

      ④ 比例尺

  如圖西門子OP032S數(shù)控鍵盤

13、工件坐標(biāo)系中機(jī)床軸的分配

       工件坐標(biāo)系的位置就基準(zhǔn)坐標(biāo)系而言(或者機(jī)床坐標(biāo)系),通過(guò)可設(shè)定的框架確定。在NC 程序中,這種可設(shè)定的框架用相應(yīng)的指令激活,比如G54。

   如圖1:

   如圖2

       N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1                ;返回

       N20 G54 S1000 M3                                ;調(diào)用個(gè)零點(diǎn)偏移,主軸右旋

       N30 L47                                                  ;程序運(yùn)行,在此作為子程序

       N40 G55 G0 Z200                                   ;調(diào)用第二個(gè)零點(diǎn)偏移Z,在障礙物之后

       N50 L47                                                  ;程序作為子程序運(yùn)行

       N60 G56                                                 ;調(diào)用第三個(gè)零點(diǎn)偏移

       N70 L47                                                  ;程序作為子程序運(yùn)行

       N80 G53 X200 Y300 M30                       ;零點(diǎn)偏移抑制,程序結(jié)束

14、實(shí)際工件坐標(biāo)系

       有些情況下在一個(gè)程序當(dāng)中,可能要求把原來(lái)所選擇的工件零點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)位置,或者旋轉(zhuǎn)/鏡像/比例尺到另一個(gè)位置,它是非常必要的。使用可編程的框架,可以使當(dāng)前的零點(diǎn)變更到工件坐標(biāo)系中一個(gè)合適的位置(或者通過(guò)旋轉(zhuǎn)、鏡像及比例尺),由此得到一個(gè)當(dāng)前工件坐標(biāo)系。在一個(gè)程序之內(nèi),也可以進(jìn)行幾個(gè)零點(diǎn)偏移。

15、進(jìn)給軸

  一、在編程時(shí)可以有以下幾種軸:

          1、加工軸:軸名稱可以通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù)調(diào)整。缺省設(shè)定中名稱為:X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1此外還有固定的軸名,它們可以一直使用:AX1, AX2, …, AXn 

          2、通道軸:所有在一個(gè)通道中運(yùn)行的軸。名稱:X, Y, Z, A, B, C, U, V

          3、主軸/幾何軸:主軸確定一個(gè)直角、右旋坐標(biāo)系。 在該坐標(biāo)系中編程刀具運(yùn)行。在數(shù)控技術(shù)中,主軸作為幾何軸描述。對(duì)于車床,適用:幾何軸X,Z,有時(shí)有Y。對(duì)于銑床,適用:幾何軸X、Y 和Z。

          4、輔助軸:與幾何軸相反,在輔助軸中沒(méi)有定義這些軸之間的幾何關(guān)系。舉例:刀塔位置U,尾架V 

          5、軌跡軸:軌跡軸描述了軌跡行程,從而給出其在空間的刀具運(yùn)動(dòng)。

          6、同步軸:同步軸從起始點(diǎn)同步運(yùn)行軌跡,直至編程終點(diǎn)。 

          7、定位軸:定位軸分開(kāi)插補(bǔ),也就是說(shuō)每個(gè)定位軸有一個(gè)自身的軸插補(bǔ)器,有自己的進(jìn)給率。

          8、 指令軸:在同步工作中,由于一個(gè)事件(指令)會(huì)啟動(dòng)指令軸。它們可能會(huì)與零件程序*異步地定位、啟動(dòng)和停止。

          9、PLC 軸:PLC 軸由PLC 通過(guò)主程序中特殊的功能塊運(yùn)行,可以與所有其它的軸異步運(yùn)行。

          10、鏈接軸:鏈接軸與另一個(gè)NCU 以物理形式相連接,并受其位置控制。

          11、引導(dǎo)鏈接軸:引導(dǎo)鏈接軸是指該軸由一個(gè)NCU 插補(bǔ),一個(gè)或者幾個(gè)其它的NCU 作為引導(dǎo)軸使用,用于引導(dǎo)跟隨軸。 

          12、其中幾何軸、同步軸和定位軸可以編程。

16、坐標(biāo)系和工件加工

   1、位移計(jì)算 

   2、位移計(jì)算得到一個(gè)程序段中運(yùn)行的位移量,必須考慮所有的偏移和補(bǔ)償。

通常情況下下列關(guān)系成立:

        位移 = 給定值 - 實(shí)際值 + 零點(diǎn)偏移(NV)+ 刀具補(bǔ)償(WK)

   如圖:

17、位移計(jì)算

   一、如果在一個(gè)新的程序段中編程了一個(gè)新的零點(diǎn)偏移和一個(gè)新的刀具補(bǔ)償,則:

          ① 在尺寸輸入時(shí):

              位移= (尺寸P2-尺寸P1)+(NV P2 - NV P1) + (WK P2 - WK P1).

          ② 在相對(duì)尺寸輸入時(shí):

              位移= 相對(duì)尺寸 + (NV P2 - NV P1) +(WK P2 - WK P1).

 

西門子 S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC,擴(kuò)展性能比較良好,可完成一些簡(jiǎn)單和的邏輯控制、自帶以太網(wǎng)口,與HMI,PC等上位機(jī)通訊方便快捷 。此外,它具有支持小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)的應(yīng)用功能。接下來(lái)為大家分享一下西門子1200運(yùn)動(dòng)控制程序。

點(diǎn)擊“指令”、“工藝”、“運(yùn)動(dòng)控制”,出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制指令。

1. MC_Power:?jiǎn)⒂?、禁用軸

“MC_Power”運(yùn)動(dòng)控制指令可啟用或禁用軸。

要求:

① 定位軸工藝對(duì)象已正確組態(tài);

② 沒(méi)有待決的啟用/禁止錯(cuò)誤。

要啟用軸,請(qǐng)按下列步驟操作:

① 首先檢查是否滿足上述要求;

② 使用所需值對(duì)輸入?yún)?shù)“StopMode”進(jìn)行初始化。將輸入?yún)?shù)“Enable”設(shè)置為 TRUE。軸已啟用。輸出參數(shù)“Status”和工藝對(duì)象變量<軸名稱> StatusBits.Enable的值為TRUE。

要禁用軸,可以按照下列步驟操作:

① 停止軸??梢酝ㄟ^(guò)工藝對(duì)象變量 <軸名稱>.StatusBits.StandStill 識(shí)別軸何時(shí)處于停止?fàn)顟B(tài);

② 在軸停止后,將輸入?yún)?shù)“Enable”設(shè)置為 FALSE;

③ 如果輸出參數(shù)“Busy”和“Status”以及工藝對(duì)象變量 <軸名稱>.StatusBits.Enable的值均為 FALSE,則說(shuō)明禁用軸已完成。

2. MC_Reset:確認(rèn)故障

運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Reset”可用于確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運(yùn)行錯(cuò)誤”和“組態(tài)錯(cuò)誤”。

要求:

① 定位軸工藝對(duì)象已正確組態(tài);

② 已經(jīng)清除了引起這些需確認(rèn)的待決組態(tài)錯(cuò)誤的原因(例如,已將定位軸工藝對(duì)象中的加速度更改為有效值)。

 

西門子OP032S數(shù)控鍵盤

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