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更新時間:2020-05-30
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SM4.2
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S7-200PLC中斷指令介紹
中斷指令有4條,包括開、關中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。
1. 開、關中斷指令
開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。
PLC轉換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關中斷指令會禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。
2. 中斷連接、分離指令
中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。
分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。
注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調用一個中斷程序。
表1 中斷指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT,EVNT
DTCH EVNT
操作數(shù)及數(shù)據類型
無
無
INT:常量 0-127
EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT數(shù)據類型:字節(jié)
EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33
數(shù)據類型:字節(jié)
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西門子PLC高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹
1. 控制字節(jié)
定義了計數(shù)器和工作模式之后,還要設置高速計數(shù)器的有關控制字節(jié)。每個高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié),它決定了計數(shù)器的計數(shù)允許或禁用,方向控制(僅限模式0、1和2)或對所有其他模式的初始化計數(shù)方向,裝入當前值和預置值。控制字節(jié)每個控制位的說明如表7所示。
2. 狀態(tài)字節(jié)
每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當前計數(shù)方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產生中斷,以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字節(jié)
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設置不當引起的。西門子頻器可設置的參數(shù)有幾千個,只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定:
p= t n/ 9550
式中:p——電動機功率(kw)
t——轉矩(n. m)
n——轉速(r/ min)
轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載,此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉速的降低,轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
(3)轉速越高,轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
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相應的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。
對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數(shù)據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。
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數(shù)字量輸入
用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)
數(shù)字量輸入模板用來實現(xiàn)PLC與數(shù)字量過程信號的連接。使用于連接標準開關和兩線制接近開關(BERO)。
數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性
設計和功能
T400 具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、串行接口并支持連接位置編碼器(增量型、值)。根據應用領域的不同,有多種組態(tài) T400 的方式。您可以使用 STEP 7、CFC 和 D7-SYS 自由組態(tài)模塊,同時也可以選擇使用可隨時運行的功能模塊完成一系列技術功能任務。另外,您也可以使用預裝的標準軟件包(只需參數(shù)化即可)。這些軟件包也可作為源代碼,用于特定于應用領域的更改。以下應用領域可使用標準軟件包:軸式復卷機 (SPW420)在箔制造和加工系統(tǒng)中高性能、高度的復卷機和拆卷機、紡織機、拉絲機等。角同步 (SPA440)帶有可在廣泛范圍內設置轉化率的角度同步、偏移角調整、同步信號處理等。橫切機/飛剪控制 (SPS450)