西門子MM440變頻器            西門子MM440變頻器

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器

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西門子閥門定位器一級(jí)授權(quán)總代理商

SIPART PS2 西門子閥門定位器與常規(guī)產(chǎn)品相比,有許多*而實(shí)用的優(yōu)點(diǎn),例如：

　　1,安裝簡(jiǎn)單,自動(dòng)初始化(零位和行程范圍自動(dòng)調(diào)整)

　　2,操作簡(jiǎn)便

　　3,使用三個(gè)按鍵和雙行LCD 顯示可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)捷的操作和編程

　　4,通過(guò)SIMATIC PDM編程;高質(zhì)量控制歸功于在線自適應(yīng)程序

　　5,穩(wěn)態(tài)操作時(shí)耗氣量可忽略

　　6,使用緊密關(guān)閉”功能(確保對(duì)閥座的定位壓力)

　　7,通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài)可以實(shí)現(xiàn)眾多功能(例如參量化和極限值)

　　8,用于閥和執(zhí)行器的自診斷

　　9,直行程和角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用同一型號(hào)的閥門定位器

　　10,可動(dòng)部件少,因此對(duì)振動(dòng)不敏感。

　　11,在的外界環(huán)境中,可以選擇外部非接觸式位置傳感器。

　　西門子閥門定位器的應(yīng)用

　　西門子閥門定位器SIPART PS2系列系列系列有以下的產(chǎn)品型式：

　　1,單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的塑鋁,不銹鋼或鑄鋁外殼

　　2,雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的塑鋁和不銹鋼外殼

　　3,用于非危險(xiǎn)區(qū)

　　4,可用于非危險(xiǎn)區(qū)域

　　5,本安產(chǎn)品(EEx ia/ib)

　　6,隔爆外殼(EEx d)

　　1,具有使用0/4 到20mA,HART 通訊信號(hào)(可選擇)

　　2,具有PROFIBUS-PA 通訊接口(EEx ia)。

　　3,基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF)通訊接口

　　SIPART PS2德國(guó)原裝西門子(SIEMENS)智能電氣閥門定位器防爆產(chǎn)品

　　1,基型產(chǎn)品有防爆等級(jí)為EEx ia/ib 的本安型產(chǎn)品或用于2 區(qū)的非本安型產(chǎn)品(見(jiàn)本安型產(chǎn)品技術(shù)數(shù)據(jù))。

　　2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產(chǎn)品允許用在非本安應(yīng)用的1 區(qū)(見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù))。這時(shí)允許使用全部可選的模塊(外部執(zhí)行器檢測(cè)系統(tǒng)和NCS 除外)

　　3,不銹鋼外殼的產(chǎn)品適用于特殊環(huán)境條件。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產(chǎn)品可應(yīng)用在特殊腐蝕性的環(huán)境(例如海上作業(yè),氯堿廠等)。其功能和基型產(chǎn)品相同。

    工作方式 

采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。如果微處理器檢測(cè)到 偏差，它就用一個(gè)五步開(kāi)關(guān)程序來(lái)控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié) 

進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的氣流量。 微處理器根據(jù)偏差（給定值W 與位置反饋信號(hào)X）的大小和方向 

輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移 增量，當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)； 

當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控制器偏差 在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒(méi)有控制指令輸 0出。 

SIPART PS2 定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí) 行機(jī)構(gòu)上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過(guò)安裝的組件檢測(cè)并傳 

遞到耐磨導(dǎo)電塑料電位器。 
裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正。當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時(shí)，它*從4 至20mA 給定信號(hào)中 

獲取電源。亦可從PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）總線信號(hào)中獲取 電源。對(duì)于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF) 同樣適用。 

  數(shù)控機(jī)床所受控制中與PLC相關(guān)的內(nèi)容--順序控制 數(shù)控機(jī)床作為自動(dòng)化控制設(shè)備，是在自動(dòng)控制下進(jìn)行工作的，數(shù)控機(jī)床所受控制可分為兩類： 一類是終實(shí)現(xiàn)對(duì)各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的“數(shù)字控制”。如：對(duì)CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸和Z軸的移動(dòng)距離，各軸運(yùn)行的插補(bǔ)、補(bǔ)償?shù)鹊目刂萍礊?ldquo;數(shù)字控制”。 另一類是“順序控制”。對(duì)數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，“順序控制”是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開(kāi)關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等的開(kāi)關(guān)量信號(hào)狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開(kāi)，液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開(kāi)關(guān)量信號(hào)。 可編程控制器(PLC)具有如下特點(diǎn) (1) PLC是一種于工業(yè)順序控制的微機(jī)系統(tǒng)。 (2) PLC是專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設(shè)計(jì)的，所以具有很強(qiáng)的抗干擾能力。 (3) 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，很容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作復(fù)雜的控制邏輯和數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化。 (4) 采用梯形圖編程方式。 (5) PLC可與編程器、個(gè)人計(jì)算機(jī)等連接，可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲(chǔ)和傳送等操作。 PLC的產(chǎn)品很多，型號(hào)規(guī)格也不統(tǒng)一，可以從結(jié)構(gòu)、原理、規(guī)模等方面分類。從數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置(CNC)和PLC綜合起來(lái)而設(shè)計(jì)的“內(nèi)裝型”(Build—inType)PLC；另一類是的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，它們的輸入／輸出信號(hào)接口技術(shù)規(guī)范、輸入／輸出點(diǎn)數(shù)、程序存儲(chǔ)容量以及運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床的控制要求，稱為“獨(dú)立型”(Sand—alone Type)PLC。

西門子S7-300CPU通過(guò)兩條profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接若干ET200S和ET200ECO從站構(gòu)成的集中分散式控制系統(tǒng)已經(jīng)在該發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線投運(yùn)，能夠保證生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn)，尤其在機(jī)械動(dòng)作靈敏度上有較大提高，*了用戶的要求。

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

根據(jù)功能流程圖設(shè)計(jì)出PLC梯形圖程序 根據(jù)圖16所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。 1使用起保停電路模式的編程 對(duì)應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為： 對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖17所示。 2使用置位、復(fù)位指令的編程 對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖18所示。 3使用順序控制指令的編程 對(duì)應(yīng)的功能流程圖如圖19所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖20所示。

（3）并行分支及編程方法 并行分支也分兩種，圖21a為并行分支的開(kāi)始，圖21b為并行分支的結(jié)束，也稱為合并。并行分支的開(kāi)始是指當(dāng)轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)后，同時(shí)使多個(gè)后續(xù)步激活。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。在圖21a中，當(dāng)工步2處于激活狀態(tài)，若轉(zhuǎn)換條件e=1，則工步3、4、5同時(shí)起動(dòng)，工步2必須在工步3、4、5都開(kāi)啟后，才能關(guān)斷。并行分支的合并是指：當(dāng)前級(jí)步6、7、8都為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件f成立時(shí)，開(kāi)通步9，同時(shí)關(guān)斷步6、7、8。 PLC順序控制設(shè)計(jì)法中的步與動(dòng)作概念舉例介紹 1. 步 順序控制設(shè)計(jì)法基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期的劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來(lái)代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)是之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。

送料小車開(kāi)始停在左測(cè)限們開(kāi)關(guān)X2處（見(jiàn)圖17），按下起動(dòng)按鈕X0，X2變?yōu)镺N，打開(kāi)貯料斗的閘門，開(kāi)始裝料，同時(shí)用定時(shí)器T0定時(shí)，10s后關(guān)閉貯料斗的閘門，Y0變?yōu)镺N，開(kāi)始右行，碰到限位開(kāi)關(guān)X1后停下來(lái)卸料（Y3為ON），同時(shí)用定時(shí)器T1定時(shí)；5s后Y1變?yōu)镺N，開(kāi)始左行，碰到限位開(kāi)關(guān)X2后返回初始狀態(tài)，停止運(yùn)行。 根據(jù)Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化，顯然一個(gè)工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應(yīng)設(shè)置等待起動(dòng)的初始步，分別用M0～M4來(lái)代表這5步，圖17左上部是小車運(yùn)動(dòng)的空間示意圖，左下部是是有關(guān)編程元件的波形圖（時(shí)序圖），右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號(hào)，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號(hào)作為步的編號(hào)，如M0等，這樣在根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖較為方便。 2． 初始步 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。

本系統(tǒng)采用西門子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中，除了上述主站外，從站是由 22個(gè)ET200S和22個(gè)ET200ECO組成，分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成 profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。