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西門子MM440-12/2變頻器0.12KW

簡要描述:

西門子MM440-12/2變頻器0.12KW

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更新時間:2020-05-30

廠商性質(zhì): 總代理商

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西門子MM440-12/2變頻器0.12KW

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西門子閥門定位器一級授權總代理商

 

SIPART PS2 西門子閥門定位器與常規(guī)產(chǎn)品相比,有許多*而實用的優(yōu)點,例如:

  1,安裝簡單,自動初始化(零位和行程范圍自動調(diào)整)

  2,操作簡便

  3,使用三個按鍵和雙行LCD 顯示可實現(xiàn)簡捷的操作和編程

  4,通過SIMATIC PDM編程;高質(zhì)量控制歸功于在線自適應程序

  5,穩(wěn)態(tài)操作時耗氣量可忽略

  6,使用緊密關閉”功能(確保對閥座的定位壓力)

  7,通過簡單的組態(tài)可以實現(xiàn)眾多功能(例如參量化和極限值)

  8,用于閥和執(zhí)行器的自診斷

  9,直行程和角行程執(zhí)行機構(gòu)采用同一型號的閥門定位器

  10,可動部件少,因此對振動不敏感。

  11,在的外界環(huán)境中,可以選擇外部非接觸式位置傳感器。

  西門子閥門定位器的應用

  西門子閥門定位器SIPART PS2系列系列系列有以下的產(chǎn)品型式:

  1,單作用執(zhí)行機構(gòu)的塑鋁,不銹鋼或鑄鋁外殼

  2,雙作用執(zhí)行機構(gòu)的塑鋁和不銹鋼外殼

  3,用于非危險區(qū)

  4,可用于非危險區(qū)域

  5,本安產(chǎn)品(EEx ia/ib)

  6,隔爆外殼(EEx d)

  1,具有使用0/4 到20mA,HART 通訊信號(可選擇)

  2,具有PROFIBUS-PA 通訊接口(EEx ia)。

  3,基金會現(xiàn)場總線(FF)通訊接口

  SIPART PS2德國原裝西門子(SIEMENS)智能電氣閥門定位器防爆產(chǎn)品

  1,基型產(chǎn)品有防爆等級為EEx ia/ib 的本安型產(chǎn)品或用于2 區(qū)的非本安型產(chǎn)品(見本安型產(chǎn)品技術數(shù)據(jù))。

  2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產(chǎn)品允許用在非本安應用的1 區(qū)(見技術數(shù)據(jù))。這時允許使用全部可選的模塊(外部執(zhí)行器檢測系統(tǒng)和NCS 除外)

  3,不銹鋼外殼的產(chǎn)品適用于特殊環(huán)境條件。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產(chǎn)品可應用在特殊腐蝕性的環(huán)境(例如海上作業(yè),氯堿廠等)。其功能和基型產(chǎn)品相同。

    工作方式 

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到 偏差,它就用一個五步開關程序來控制壓電閥,壓電閥進而調(diào)節(jié) 

進入執(zhí)行機構(gòu)氣室的氣流量。 微處理器根據(jù)偏差(給定值W 與位置反饋信號X)的大小和方向 

輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移 增量,當控制偏差很大時(高速區(qū)),定位器輸出一個連續(xù)信號; 

當控制偏差不大(低速區(qū)),定位器輸出連續(xù)脈沖;當控制器偏差 在允許誤差范圍內(nèi)(自適應或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)),則沒有控制指令輸 0出。 

SIPART PS2 定位器采用適當?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí) 行機構(gòu)上,執(zhí)行機構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝的組件檢測并傳 

遞到耐磨導電塑料電位器。 
裝在直行程執(zhí)行機構(gòu)上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當 SIPART PS2 采用二線制連接時,它*從4 至20mA 給定信號中 

獲取電源。亦可從PROFIBUS (SIPART PS2 PA )總線信號中獲取 電源。對于基金會現(xiàn)場總線(FF) 同樣適用。 

 


PLC在數(shù)控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分為以下幾個步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài),并將此狀態(tài),讀入到輸入映象寄存器中。當然,在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的,除非一個新的掃描周期的到來,并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變,讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。

   (2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描,并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關數(shù)據(jù),在進行相關運算后,將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。

    (3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過特定方式輸出,驅(qū)動外部負載。

 


  PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他高級語言來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不同時,只是功能指令的數(shù)目有所不同,如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當設計順序程序時,使用多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按先進后出、后進先出的原理工作。當前操作結(jié)果壓入時,堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位,后壓入的信號首先恢復讀出。

 

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機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

(1)控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規(guī)定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

(2)位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置,并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設定位置。

1、常規(guī)檢查與維護

2、外部故障的排除方法

1)總體檢查

 

  數(shù)控機床所受控制中與PLC相關的內(nèi)容--順序控制 數(shù)控機床作為自動化控制設備,是在自動控制下進行工作的,數(shù)控機床所受控制可分為兩類: 一類是終實現(xiàn)對各坐標軸運動進行的“數(shù)字控制”。如:對CNC車床X軸和Z軸,CNC銑床X軸,Y軸和Z軸的移動距離,各軸運行的插補、補償?shù)鹊目刂萍礊?ldquo;數(shù)字控制”。 另一類是“順序控制”。對數(shù)控機床來說,“順序控制”是在數(shù)控機床運行過程中,以CNC內(nèi)部和機床各行程開關、傳感器、按鈕、繼電器等的開關量信號狀態(tài)為條件,并按照預先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停、換向,刀具的更換,工件的夾緊、松開,液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運行等進行的控制。與“數(shù)字控制”比較,“順序控制”的信息主要是開關量信號。 可編程控制器(PLC)具有如下特點 (1) PLC是一種于工業(yè)順序控制的微機系統(tǒng)。 (2) PLC是專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設計的,所以具有很強的抗干擾能力。 (3) 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,很容易裝入機床內(nèi)部或電氣箱內(nèi),便于實現(xiàn)動作復雜的控制邏輯和數(shù)控機床的機電一體化。 (4) 采用梯形圖編程方式。 (5) PLC可與編程器、個人計算機等連接,可以很方便地實現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。 PLC的產(chǎn)品很多,型號規(guī)格也不統(tǒng)一,可以從結(jié)構(gòu)、原理、規(guī)模等方面分類。從數(shù)控機床應用的角度分,可編程控制器可分為兩類:一類是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置(CNC)和PLC綜合起來而設計的“內(nèi)裝型”(Build—inType)PLC;另一類是的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品,它們的輸入/輸出信號接口技術規(guī)范、輸入/輸出點數(shù)、程序存儲容量以及運算和控制功能均能滿足數(shù)控機床的控制要求,稱為“獨立型”(Sand—alone Type)PLC。
本系統(tǒng)采用西門子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊,CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中,除了上述主站外,從站是由 22個ET200S和22個ET200ECO組成,分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡上。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成 profibusⅠ線,CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。

系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標準型,基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個數(shù)范圍為2~12個,標準型的接口模塊其范圍為2~63個。所以當從站I/O模塊較多時,宜選用標準型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設定撥碼開關。

系統(tǒng)中ET200ECO從站中選用了8DI和16DI兩種模板,模板結(jié)構(gòu)緊湊,模板的供電采用7/8電源線,模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速,方便拔插。其接口模塊上帶有2個旋轉(zhuǎn)式編碼開關用于profibus地址分配。

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