西門(mén)子變頻器MM440-25/2             西門(mén)子變頻器MM440-25/2

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基型產(chǎn)品有防爆等級(jí)為EExia/ib的本安型產(chǎn)品或用于2區(qū)的非本安型產(chǎn)品

EExd隔爆型產(chǎn)品允許用在非本安應(yīng)用的1區(qū)。這時(shí)允許使用全部可選的模塊（外部執(zhí)行器檢測(cè)系統(tǒng)和NCS除外）

不銹鋼外殼的產(chǎn)品適用于特殊環(huán)境條件

SIEMENS定位器有不銹鋼外殼的產(chǎn)品可應(yīng)用在特殊腐蝕性的環(huán)境（例如海上作業(yè)，氯堿廠(chǎng)等）。其功能和基型產(chǎn)品相同。

SIEMENS定位器用于氣動(dòng)直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。SIEMENS定位器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門(mén)開(kāi)度達(dá)到與給定值相同的位置。附加輸入功能可用于鎖定閥位或驅(qū)動(dòng)閥門(mén)達(dá)到安全的位置。做為實(shí)現(xiàn)這種功能的標(biāo)準(zhǔn)配置已經(jīng)集成二進(jìn)制輸入到基型產(chǎn)品中。

功能

編輯

SIEMENS定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。

工作方式

采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。如果微處理器檢測(cè)到偏差，它就用一個(gè)五步開(kāi)關(guān)程序來(lái)控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的氣流量。

微處理器根據(jù)偏差（給定值W與位置反饋信號(hào)X）的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量，當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒(méi)有控制指令輸出。

SIEMENS定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線(xiàn)或轉(zhuǎn)角位移通過(guò)安裝的組件檢測(cè)并到耐磨連接導(dǎo)電塑料電位轉(zhuǎn)換器。

裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正。當(dāng)SIEMENS定位器采用二線(xiàn)制連接時(shí)，它*從4至20mA給定信號(hào)中獲取電源。亦可從PROFIBUS總線(xiàn)信號(hào)中獲取電源。對(duì)于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(FF)同樣適用。

帶預(yù)控壓電閥的氣動(dòng)閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達(dá)到很高的定位精度。主導(dǎo)元件是一個(gè)壓電柔韌開(kāi)關(guān)，它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長(zhǎng)的工作壽命。

現(xiàn)場(chǎng)操作

現(xiàn)場(chǎng)操作由內(nèi)置LCD和3個(gè)輸入按鍵完成。自動(dòng)、手動(dòng)和組態(tài)可通過(guò)按鈕切換。

手動(dòng)模式時(shí)，可在整個(gè)量程范圍驅(qū)動(dòng)閥門(mén)動(dòng)作。

通過(guò)SIMATIC PDM軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控

SIMATIC PDM軟件允許通過(guò)PC或手提電腦方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控，定位器也能使用該軟件組態(tài)，利用過(guò)程數(shù)據(jù)和對(duì)比數(shù)據(jù)可確定整機(jī)故障診斷和維護(hù)的重要信息。

SIMATIC PDM軟件支持HART通訊，也支持PROFIBUSPA通訊協(xié)議。

當(dāng)進(jìn)行HART通訊時(shí)，用雙芯電纜，通過(guò)HART調(diào)制解調(diào)器連接到PC機(jī)或筆記本的COM口。HART通訊所使用的信號(hào)是采用頻移鍵控方式疊加在電流信號(hào)上。

自動(dòng)初始化

使用一個(gè)簡(jiǎn)單的組態(tài)菜單可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通過(guò)自動(dòng)初始化功能調(diào)節(jié)SIEMENS定位器。

在初始化時(shí)，微處理自動(dòng)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零頭，大行程，作用方向和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位速度，用這些來(lái)確定小脈沖時(shí)間和死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。

低耗氣量

SIEMENS定位器的特點(diǎn)就是耗氣量極少。傳統(tǒng)的定位器耗氣量很大?，F(xiàn)代壓電技術(shù)的使用，使SIEMENS定位器只在動(dòng)作的時(shí)候消耗氣體，這就意味它在很短時(shí)間內(nèi)就可以收回本身投資。

豐富的診斷功能

SIEMENS定位器具有檢測(cè)功能，能報(bào)告執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥變化的多項(xiàng)豐富的信息，這種信息對(duì)調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的診斷和檢測(cè)是非常重要的。

可實(shí)現(xiàn)測(cè)量（一些極值可調(diào)整）和監(jiān)控的功能，包括： 

SIEMENS定位器有更多的額外監(jiān)測(cè)功能，狀態(tài)顯示源自故障信號(hào)的監(jiān)測(cè)。故障信號(hào)按“交通燈”的方式進(jìn)行分類(lèi)，用綠色、黃色和紅色扳手表示（PDM軟件）：

PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡(jiǎn)介 PLC的分類(lèi)

  PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個(gè)步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程序運(yùn)行周期中這些信號(hào)狀態(tài)是不會(huì)變化的，除非一個(gè)新的掃描周期的到來(lái)，并且原來(lái)端口信號(hào)狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號(hào)狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化。

   (2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會(huì)對(duì)程序進(jìn)行特定順序的掃描，并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用。

    (3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開(kāi))在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過(guò)特定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

  PLC是專(zhuān)為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。不同廠(chǎng)家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同，這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言，并正在探索用其他高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠(chǎng)家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書(shū)中我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開(kāi)發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。

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機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置簡(jiǎn)介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見(jiàn)的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

（2）位置檢測(cè)裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

1、常規(guī)檢查與維護(hù)

2、外部故障的排除方法

1）總體檢查

·需要維修（綠色扳手）

·急需維修（黃色扳手）

·臨近故障或故障（紅色扳手）

這使用戶(hù)在閥門(mén)或執(zhí)行器在產(chǎn)生重大故障前能夠提前檢測(cè)到，可避免系統(tǒng)停車(chē)。通過(guò)故障信號(hào)的指示，例如執(zhí)行器隔膜的損壞、動(dòng)作滯后等，用戶(hù)可利用適當(dāng)?shù)木S護(hù)策略保證系統(tǒng)可靠。

三級(jí)報(bào)警同樣可提早監(jiān)測(cè)和顯示故障，例如填料盒的靜摩擦力、閥芯/閥座的磨損，及掛料與結(jié)垢等。

這些故障信號(hào)即可通過(guò)接線(xiàn)輸出，也可通過(guò)HAPT、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口輸出。在這種情況下，帶有HAPT、PROFIBUS FF版本SIEMENS定位器可顯示關(guān)鍵過(guò)程變量的多種故障信號(hào)，以及趨勢(shì)圖和柱狀圖

LCD還可以顯示維護(hù)等級(jí)，包括故障的來(lái)源。

安全功能SIL2

SIEMENS定位器安全功能適合SIL2 IEC 61508或IEC 61511-1對(duì)安裝在帶有彈簧復(fù)位的氣動(dòng)執(zhí)行器上的4至20mA、PROFIBUSFF閥門(mén)定位器，可根據(jù)需要或在故障時(shí)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)到預(yù)先設(shè)置的安全位置。

 1、異步電機(jī)的效率，一般在90%上下，加上變頻器后，系統(tǒng)的效率能是多少？

2、如果效率是下降的，那么變頻節(jié)能的說(shuō)法是對(duì)的嗎?

1、關(guān)于異步電機(jī)的效率到底是多少，要看具體的電機(jī)，電機(jī)不同效率不同，老五說(shuō)的很對(duì)；
2、我們用的功率在幾十千瓦的電機(jī)，一般效率在90%上下的電機(jī)也不少；
3、現(xiàn)在我們想討論的是，變頻調(diào)速后，系統(tǒng)效率下降多少，如果下降10%、20%，那就不是節(jié)能的問(wèn)題，而是耗能的問(wèn)題；
4、覺(jué)得把變頻器當(dāng)節(jié)電器用是不科學(xué)的，是無(wú)知的！

1、變頻調(diào)速系統(tǒng)，相對(duì)電機(jī)工頻運(yùn)行時(shí)，效率要下降；
2、效率要下降的原因，有兩個(gè)方面：
1）變頻器的效率低；
2）異步電機(jī)在離開(kāi)額定頻率、額定電壓后，電機(jī)的效率、額定功率都是下降的；
3、如果效率下降很多，就是一個(gè)值得大家關(guān)注的問(wèn)題！
4、你認(rèn)為效率不會(huì)下降嗎？

舉例說(shuō)：
1、一臺(tái)異步電機(jī)的效率是90%；
2、變頻器的效率是80%；
3、那么變頻系統(tǒng)的效率就是90%×80%=72%
4、如果異步電機(jī)低頻時(shí)的效率下降到80%，那么變頻系統(tǒng)的效率就是80%×80%=64%
5、如果異步電機(jī)低頻時(shí)的效率下降到70%，那么變頻系統(tǒng)的效率就是70%×80%=56%

1、有很多人，給異步電機(jī)套上一個(gè)變頻器，想節(jié)能，他把頻率調(diào)低，讓電機(jī)轉(zhuǎn)慢一點(diǎn)，然后給人講，這樣節(jié)能；
2、這些人，就向你故事中講的哪個(gè)人，不會(huì)算效率一樣；
3、如果他用功率配合的電機(jī)、合適的傳動(dòng)比，讓電機(jī)滿(mǎn)負(fù)荷、全速運(yùn)行，這樣電機(jī)高效率運(yùn)行，在產(chǎn)出相同的情況下，可以減少變頻器的損耗，可以避免大馬拉小車(chē)式的低頻、低速、低效率的運(yùn)行損耗，……。
4、很多情況下，是懂的人欺騙不的得人，他們心中只有個(gè)人的效率，沒(méi)有他人的效率！

1、變頻器是交流電機(jī)的調(diào)速設(shè)備，工藝需要調(diào)速用變頻器；
2、以節(jié)能、節(jié)電為目的的變頻技術(shù)極其研究，是荒塘可笑的，是個(gè)騙術(shù)！
3、打開(kāi)所有的變頻節(jié)能計(jì)算過(guò)程，沒(méi)有一個(gè)計(jì)算變頻器的損耗、計(jì)算變頻器的效率的。