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上海西門子S7-1500代理商

簡(jiǎn)要描述:

上海西門子S7-1500代理商

潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢(shì),*,德國*

更新時(shí)間:2020-06-10

廠商性質(zhì): 總代理商

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PROFIBUS 簡(jiǎn)介

1. PROFIBUS 基本性質(zhì)

PROFIBUS規(guī)定了串行現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性。通過這個(gè)系統(tǒng),從底層(傳感器、執(zhí)行器級(jí))到中層(單元級(jí))的分布式、數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS區(qū)分為主站和從站。

> 主站 主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)(令牌),主站就可在沒有外部請(qǐng)求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中,主站也被稱作主動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
> 從站 從站是簡(jiǎn)單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器,執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站,如S7300/400帶集成口的CPU等。從站不 會(huì)擁有總線訪問的授權(quán)。從站只能確認(rèn)收到的信息或者在主站的請(qǐng)求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
> 傳輸方法 符合美國標(biāo)準(zhǔn)EIA RS485的閉合電路傳輸,是制造工程、建筑服務(wù)管理 系統(tǒng)和動(dòng)力工程的基本標(biāo)準(zhǔn)。它采用銅導(dǎo)體的雙絞線,也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Mbit/s。

網(wǎng)段總線長(zhǎng)度與傳輸速率的關(guān)系

傳輸速率/(Kbit/s)9.6—187.550015003000--12000
總線長(zhǎng)度/m1000400200100

> 大節(jié)點(diǎn)數(shù) 127(地址0-126)

2. ROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用類型

PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類型:FMS,DP和PA
> PROFIBUS-FMS: 用于現(xiàn)場(chǎng)通用通信任務(wù)的FMS接口(DIN 19245 T.2)
> PROFIBUS-DP: 用于與分布式I/O進(jìn)行高速通訊
> PROFIBUS-PA: 用于執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備特性的PA設(shè)備,它使用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

3. 利用PROFIBUS DP進(jìn)行的通信

PROFIBUS-DP是為了實(shí)現(xiàn)在傳感器-執(zhí)行器級(jí)快速數(shù)據(jù)交換而設(shè)計(jì)的。中央控制裝置(例如可編程控制器)在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設(shè)備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。
中央控制器(主站)從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統(tǒng)可以由PROFIBUS-DP來實(shí)現(xiàn)。這使得系統(tǒng)配置異常方便。一條總線多可以連接126個(gè)設(shè)備(主站或從站)。

> 系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置的規(guī)范包含一系列的站點(diǎn),I/O地址的分配, 輸入輸出數(shù)據(jù)的完整性,診斷信息的格式以及總線參數(shù)。

> 設(shè)備類型

DP1類主站            這是一種在給定的信息循環(huán)中與分布式站點(diǎn)(DP從站)交換信息
                               的中央控制器。
典型的設(shè)備有:   可編程控制器(PLC),微機(jī)數(shù)值控制(CNC)或計(jì)算機(jī)(PC)
                               等。 
DP2類主站           屬于這一類的裝置包括編程器,組態(tài)裝置和診斷裝置,例如上位
                              機(jī)。這些設(shè)備在DP系統(tǒng)初始化時(shí)用來生成系統(tǒng)配置。
DP從站                 一臺(tái)DP從站是一種對(duì)過程讀和寫信息的輸入、輸出裝置(傳感器/
                              執(zhí)行器),例如分布式I/O,ET200,變頻器等。

 

二.通過PROFIBUS-DP實(shí)現(xiàn)兩CPU集成DP接口之間的主從通信

PROFIBUS-DP從站不僅僅是ET200系列的遠(yuǎn)程I/O站,當(dāng)然也可以是一些智能從站,如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站,S7400站(V3.0以上)都可以作為DP的從站。下面我們將以兩個(gè)CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。

1. 硬件和軟件需求

硬件:
PROFIBUS-DP主站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0),SM374
PROFIBUS-DP從站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0);SM374
PROFIBUS電纜及接頭
CP5512(PCMCIA卡,用于筆記本電腦)或PC適配器,CP5611(PC機(jī))

軟件:

STEP7 V5.3 SP2

2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置

1) 新建項(xiàng)目:
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,然后選擇Insert ? Station ? Simatic 300 station,插入兩個(gè)S7 300站,這里命名為Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。當(dāng)然也可完成一個(gè)站的配置后,再建另一個(gè)。如圖1。


圖1 在STEP7 硬件組態(tài)中插入兩個(gè)S7 300站

2) 組態(tài)從站:在兩CPU主從通信組態(tài)配置是,原則上要先組態(tài)從站。

> 硬件組態(tài)
雙擊Simatic 300(slave)“Hardware”,進(jìn)入硬件組態(tài)窗口,在功能按鈕欄中點(diǎn)擊“Catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄,按硬件安裝次序和訂貨號(hào)依次插入機(jī)架、電源、CPU和SM374等進(jìn)行硬件組態(tài)。
插入CPU時(shí)會(huì)同時(shí)彈出PROFIBUS接口組態(tài)窗口。也可以插入CPU后,雙擊DP(X2)插槽,打開DP屬性窗口點(diǎn)擊屬性按鈕進(jìn)入PROFIBUS接口組態(tài)窗口。點(diǎn)擊“NEW”按鈕新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),分配 PROFIBUS站地址,本例設(shè)為3號(hào)站。點(diǎn)擊“Propertives”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性,選擇“Network Setting”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,如波特率、行規(guī)。本例傳輸速率為1.5Mbit/s,行規(guī)為DP。如圖2。


圖2 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置

確認(rèn)上述設(shè)置后,PROFIBUS接口狀態(tài)如圖3。


圖3 Profibus 接口狀態(tài)

> DP 模式選擇

同樣在DP屬性設(shè)置對(duì)話框中,選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”選項(xiàng)被激活,則意味著這個(gè)接口既可以作為DP從站,同時(shí)還可以通過這個(gè)接口監(jiān)控程序。也可以用STEP7 F1幫助功能查看詳細(xì)信息。


圖4 DP 模式選擇

> 定義從站通信接口區(qū)

選擇“Configuration”標(biāo)簽,打開I/O通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口,點(diǎn)擊“New”按鈕新建一行通信接口區(qū),如圖5可以看到當(dāng)前組態(tài)模式為主從(MS,Master-slave configuration)。注意此時(shí)只能對(duì)本地(從站)進(jìn)行通信數(shù)據(jù)區(qū)的配置。

Address type:    選擇“Input”對(duì)應(yīng)輸入?yún)^(qū),“Output”對(duì)應(yīng)輸出區(qū)。  
Address:           設(shè)置通信數(shù)據(jù)區(qū)的起地址。   
Length:             設(shè)置通信區(qū)域的大小,多32字節(jié)。  
Unit:                  選擇是按字節(jié)(byte)還是按字(word)來通信。 
Consistency:    選擇“Unit”是按在“Unit”中定義的數(shù)據(jù)格式發(fā)送,即按字節(jié)或字發(fā)送;
                         若選擇“All”表示是打包發(fā)送,每包多32字節(jié)。此時(shí)通信數(shù)據(jù)大于4個(gè)
                         字節(jié)時(shí),應(yīng)用SFC14,SFC15。

 

設(shè)置完成后點(diǎn)擊“Apply”按鈕確認(rèn)。同樣可根據(jù)實(shí)際通信數(shù)據(jù)建立若干行,但大不能超過244字節(jié)。在本例中分別創(chuàng)建一個(gè)輸入?yún)^(qū)和一個(gè)輸出區(qū),長(zhǎng)度為4字節(jié),設(shè)置完成后可在“Configuration”窗口中看到這兩個(gè)通信接口區(qū)。如圖6。



圖5 通信接口區(qū)設(shè)置

問題:
調(diào)試階段,診斷DP主站系統(tǒng)中的錯(cuò)誤,有哪幾種方法?

解答:
下列原因可能導(dǎo)致PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障:

  • 總線電纜接線/安裝錯(cuò)誤
  • DP主站和DP從站組態(tài)錯(cuò)誤 
  • 相關(guān)的PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)錯(cuò)誤
  • CPU程序中通信尋址錯(cuò)誤

下面,我們將介紹用于處理上述各種故障源的診斷工具。

總線電纜接線/安裝錯(cuò)誤

BT200 BUS TESTER

BT200 Bus Tester(BT200總線測(cè)試工具)用于檢查接線。PROFIBUS電纜未處于使用中時(shí),可使用BT200 Bus Tester進(jìn)行下列測(cè)試:

檢查PROFIBUS電纜:

  • 電線破損
  • 防護(hù)層破損
  • 導(dǎo)線之間短路或者導(dǎo)線和防護(hù)層之間短路 
  • 定位數(shù)據(jù)電纜破損/短路的位置 
  • 辨別故障原因 
  • 接線不正確 
  • 安裝配線的長(zhǎng)度 

網(wǎng)絡(luò)處于使用中時(shí),也可以使用BT200 Bus Tester進(jìn)行診斷:

檢查從站的可用性:

  • 將可訪問的從站列表
  • 選擇性地尋址獨(dú)立的從站 

檢查主站和從站的RS 485接口:

  • RS 485 驅(qū)動(dòng) 
  • 線路終端電源 
  • RTS 信號(hào)
  • 顯示PROFIBUS DP地址

使用示波器測(cè)量信號(hào)電平

使用示波器可以顯示PROFIBUS上的信號(hào)電平。應(yīng)當(dāng)使用矩形顯示窗口的示波器,需 要專業(yè)人員來對(duì)示波器圖像進(jìn)行評(píng)估. 

DP主站和DP從站的組態(tài)

在HW Configuration中可以在線或者離線監(jiān)視總線,從而檢查總線上連接的DP主站和DP從站的組態(tài)???以從CPU中將組態(tài)下載下來用于離線分析。

如果在HW Configuration中對(duì)組態(tài)進(jìn)行在線分析,可以識(shí)別故障或者有缺陷的模塊。對(duì)于支持診斷的模塊,也 可以探測(cè)潛在的通道故障(如斷線)。

圖 1:HW Configuration的在線視圖

如果模塊發(fā)生故障,則故障時(shí)間被記錄在診斷緩沖區(qū)中。

圖 2:從站發(fā)生故障時(shí)CPU的診斷緩沖區(qū)

PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)

有些用于PROFIBUS的PC接口可提供診斷功能??赏ㄟ^“Set PG/PC Interface”或“Set PC Station”找到它們。

在這里,可以讀出實(shí)際總線參數(shù),并以PROFIBUS可用節(jié)點(diǎn)的形式表示。

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