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西門(mén)子S7-300存儲(chǔ)卡(MMC卡)的使用
一.如何將程序?qū)懭胛鏖T(mén)子PLC的MMC卡?
MMC是新型CPU的裝載存儲(chǔ)器,任何程序的下載都直接保存到卡中,下載的有如下幾種:
1.直接下載:用快捷欄中的下載按鍵直接下載,或使用STEP7中的“PLC>Download”菜單命令下載(如圖1-1所示)
圖1-1
2.使用STEP7中的“PLC>Download User Program to Memory Card”菜單命令將整個(gè)程序下載(如圖1-1),注意使用該指令時(shí)不能下載單個(gè)或部分程序塊,只能整體下載,同時(shí)會(huì)將MMC卡中原來(lái)的內(nèi)容.此也同樣適用于FEPROM卡.
3.使用STEP7中的“PLC>Copy RAM to ROM”(如圖1-1)菜單命令,可以把工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容拷貝到MMC卡中,同時(shí)會(huì)將MMC卡中原來(lái)的內(nèi)容.此操作只能是CUP在STOP下才能執(zhí)行.這個(gè)指令用于把CPU中當(dāng)前運(yùn)行值如 DB塊的運(yùn)行值拷貝到FEPROM卡中,這樣下次用MRES復(fù)位時(shí),DB塊的值會(huì)復(fù)位為保存過(guò)的值.此操作對(duì)于FEPROM卡同樣有效.
4.使用PG時(shí),可以使用STEP7中的“File>S7-Memory Card>Open”菜單命令(如圖1-2)打開(kāi)存儲(chǔ)卡,再用“PLC>Se to Memory Card”將文件寫(xiě)入MMC,此也同樣適用于FEPROM卡
圖1-2
5.程序中通過(guò)調(diào)用SFC84 WRIT_DBL (向裝載存儲(chǔ)器寫(xiě)數(shù)據(jù)塊),可以將工作存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)塊(內(nèi)容)寫(xiě)入裝載存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)卡)中.
二.如何MMC卡中的程序
使用MRES或者Clear/Reset指令并不能MMC卡中的數(shù)據(jù),只能工作存儲(chǔ)器中的內(nèi)容,并復(fù)位所有的M,T,C以及DB塊中的實(shí)際值,完成復(fù)位后會(huì)自動(dòng)將MMC卡中的程序拷貝到工作存儲(chǔ)器中,采用如下可以掉MMC卡中的數(shù)據(jù):
1. 使用STEP7中的View>Online指令,在線打開(kāi)Blocks,選中要的塊,用Delete鍵,即可直接卡中的程序塊,這點(diǎn)類(lèi)似于RAM卡.
2. 用PLC>Download user Program to Memory Card(如圖1-1),下載一個(gè)空的程序。
3. 使用西門(mén)子編程器PG或西門(mén)子讀卡器來(lái)或執(zhí)行格式化.
三.MMC卡中的程序的特殊情況:被動(dòng)格式化
在下列情況出現(xiàn)時(shí),有可能會(huì)要求進(jìn)行被動(dòng)格式化:
1. 裝入應(yīng)用程序指令由于掉電而中斷
2. 向MMC卡中寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)由于掉電而中斷
3. 卡中程序的組態(tài)與實(shí)際的硬件配置不相符時(shí)
4. 卡中有CPU無(wú)確識(shí)別的數(shù)據(jù)
可以執(zhí)行被動(dòng)格式化的標(biāo)志為CPU的STOP燈出現(xiàn)慢閃,這是CPU在請(qǐng)求被動(dòng)格式化,只有此時(shí)可以用MRES按鈕格式化MMC卡,把卡中的錯(cuò)誤信息,具體的操作如下:
將開(kāi)關(guān)打到MRES并保持直到STOP燈保持常亮(約九秒),并在其后兩秒內(nèi)迅速開(kāi)關(guān),使其返回到STOP再迅速按回到MERS位置,此時(shí),STOP燈快速閃爍,表示正在格式化.保持開(kāi)關(guān)在MRES位置,直到STOP燈慢速閃爍時(shí)使用,是一種被動(dòng)格式化,在正常使用的情況下用MRES是無(wú)法格式化MMC卡的.
PLC控制的一般結(jié)構(gòu)和故障類(lèi)型
PLC控制主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成,如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器;CPU作為的核心,完成接收數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù),輸出控制;輸出部分有的用到DA模板,將輸出轉(zhuǎn)換為模擬量,經(jīng)過(guò)功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器;大多數(shù)直接將輸出給輸出模板,由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作;通訊部分由通訊模板和機(jī)組成。
因?yàn)镻LC本身的故障可能性極小,的故障主要來(lái)自的元部件,所以它的故障可分為如下幾種:
?。?)輸入故障,即操作人員的操作失誤;
■傳感器故障;
■執(zhí)行器故障;
■PLC故障
這些故障,都可以用的故障斷進(jìn)行分析和用進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。
PLC控制的故障斷
PLC控制故障的宏觀斷
故障的宏觀斷就是根據(jù),參照發(fā)生故障的和現(xiàn)象來(lái)確定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏觀斷如下:
■是否為使用不當(dāng)引起的故障,如屬于這類(lèi)故障,則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類(lèi)型、發(fā)生部位。常見(jiàn)的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。
■如果不是使用故障,則可能是偶然性故障或運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)所引發(fā)的故障。對(duì)于這類(lèi)故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際相連的傳感器、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障:然后檢查PLC的I/O模板是否有故障:后檢查PLC的CPU是否有故障。
■在檢查PLC本身故障時(shí),可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。
■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,則可能是設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,此時(shí)要重新檢查設(shè)計(jì),包括硬件設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)。
故障自斷是可性設(shè)計(jì)的重要方面,是可靠性必須考慮的重要問(wèn)題。自斷主要采用判斷故障部分和原因。不同控制自斷的內(nèi)容不同。PLC有很強(qiáng)的自斷能力,當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或設(shè)備故障,都可用PLC上具有的斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來(lái)查找。
總體斷
根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向,逐漸細(xì)化,以找出具體故障,如圖2所示。
電源故障斷
電源燈不亮,需對(duì)供電進(jìn)行斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否,不就電壓,若電源電壓,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒(méi)有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無(wú)誤,則應(yīng)更換電源部件.
運(yùn)行故障斷
電源正常,運(yùn)行指示燈不亮,說(shuō)明已因某種異常而終止了正常運(yùn)行。檢查流程如圖3所示.
圖3 運(yùn)行故障斷流程圖
輸入輸出故障斷
輸人輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和輸入輸出單元有關(guān)外,還與聯(lián)接配線、接線端子、絲等元件狀態(tài)有關(guān)。
出現(xiàn)輸入故障時(shí),首先檢查L(zhǎng)ED電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)元件(如按鈕、行程開(kāi)關(guān)等)。如果輸入器件被激勵(lì)(即現(xiàn)場(chǎng)元件已),而指示器不亮,則下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達(dá)到正確的電壓值。若電壓值正確,則可替換輸入模塊。若一個(gè)LED邏輯指示器變暗,而且根據(jù)編程器件器、處理器未識(shí)別輸入,則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問(wèn)題且連接正確,則可能是I/O機(jī)架或通信電纜出了問(wèn)題。
出現(xiàn)輸出故障時(shí),首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器。若輸出觸點(diǎn)通電,模塊指示器變亮,輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么,首先應(yīng)檢查絲或替換模塊。若絲完好,替換的模塊未能解決問(wèn)題,則應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)接線。若根據(jù)編程設(shè)備器顯示一個(gè)輸出器被命令接通,但指示器關(guān)閉,則應(yīng)替換模塊。
在斷輸入/輸出故障時(shí),是區(qū)分究竟是模塊自身的問(wèn)題,還是現(xiàn)場(chǎng)連接上的問(wèn)題。如果有電源指示器和邏輯指示器,模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常,先是更換模塊,或測(cè)量輸入或輸出端子板兩端電壓測(cè)量值正確,模塊不響應(yīng),則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無(wú)效,則可能是現(xiàn)場(chǎng)連接出問(wèn)題了。輸出設(shè)備截止,輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值,就表明現(xiàn)場(chǎng)連線有誤。若輸出器受激勵(lì),且LED指示器不亮,則應(yīng)替換模塊。如果不能從I/O模塊中查出問(wèn)題,則應(yīng)檢查模塊接插件是否不良或未對(duì)準(zhǔn)。后,檢查接插件端子有無(wú)斷線,模塊端子上有無(wú)虛焊點(diǎn)。
任何一種控制都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求,以生產(chǎn)效率和產(chǎn)品。因此,在設(shè)計(jì)PLC控制時(shí),應(yīng)遵循以下基本原則:
1. 大限度地被控對(duì)象的控制要求