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臺州SIEMENS西門子PLC模塊S7-300代理商

點擊次數(shù):616 更新時間:2020-07-29

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充分發(fā)揮PLC的功能,大限度地被控對象的控制要求,是設(shè)計PLC控制的首要前提,這也是設(shè)計中重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究,收集控制現(xiàn)場的資料,收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合,擬定控制方案,共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。

  2. 保證PLC控制可靠

  保證PLC控制能夠長期、可靠、運行,是設(shè)計控制的重要原則。這就要求設(shè)計者在設(shè)計、元器件選擇、編程上要考慮,以確??刂瓶煽?。例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯等),也能正常工作。

  3. 力求簡單、經(jīng)濟、使用及方便

  一個新的控制工程固然能產(chǎn)品的和數(shù)量,帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益,但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的也將運行資金的。因此,在控制要求的前提下,一方面要注意不斷地擴大工程的效益,另一方面也要注意不斷地工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制簡單、經(jīng)濟,而且要使控制的使用和方便、成本低,不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。

  4. 適應(yīng)發(fā)展的需要

  由于技術(shù)的不斷發(fā)展,控制的要求也將會不斷地,設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內(nèi)存容量時,要適當(dāng)留有裕量,以今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。

  起保停電路及點動控制電路

  在自動控制電路中,起動按鈕2,停止按鈕1和交流器KM組成了起動、保持、停止(簡稱起保停電路)典型控制電路。圖1-24是一個常用的簡單的控制電路。

  起動時,合上隔離開關(guān)QS。引入三相電源,按下起動按鈕2,器KM的線圈通電,器的主觸頭閉合,電動機接通電源直接起動運轉(zhuǎn)。同時與2并聯(lián)的常開輔助觸頭KM也閉合,使器線圈經(jīng)兩條路通電,這樣,當(dāng)2復(fù)位時,KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續(xù)通電,從而保持電動機的連續(xù)運行。這種依靠按器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自?;蜃枣i,這一對起自鎖作用的觸頭稱作自鎖觸頭。

  要使電動機停止運轉(zhuǎn),只要按下停止按鈕1,將控制電路斷開,器KM斷電釋放,KM的常開主觸頭將三相電源切斷,電動機停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)按鈕1松開而恢復(fù)閉合時,器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了,因為原來閉合的觸頭早已隨著器的斷電而斷開了。

  起保停電路實現(xiàn)了電動機的連續(xù)運行控制。但有些生產(chǎn)機械要求按鈕按下時,電動機運轉(zhuǎn),松開按鈕時,電動機就停止,這就是點動控制。如圖1-25圖a所示。圖b、c是實現(xiàn)點動與連續(xù)運行的電路。

  S7 CPU啟動完成后,操作循環(huán)執(zhí)行OB1,OB1執(zhí)行完成后,操作再次啟動OB1。在OB1中可以調(diào)用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行。除OB90以外,OB1優(yōu)先級低,可以被其他OB中斷。OB1默認(rèn)掃描監(jiān)控時間為150ms(可設(shè)置),掃描超時,CPU自動調(diào)用)B80報錯,如果程序中沒有建立OB80,CPU進入停止。

  2、日期中斷組織塊OB10~OB17

  在CPU屬性中,可以設(shè)置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行(到達(dá)設(shè)定的觸發(fā)日期后,OB只執(zhí)行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執(zhí)行)等參數(shù),當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時,觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的執(zhí)行。在用戶程序中也可以通過調(diào)用SFC28函數(shù)設(shè)定CPU日期中斷的參數(shù),調(diào)用SFC30日期中斷投入運行,與在CPU屬性中的設(shè)置相比,通過用戶程序,可以在CPU運行時靈活地修改設(shè)定的參數(shù),兩種可以任意選擇,也可以同時對一個OB進行設(shè)置。

  3、時間中斷組織塊OB20~OB23

  時間中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級及更新映像區(qū)的參數(shù)需要在CPU屬性中設(shè)置,通過調(diào)用函數(shù)SFC32觸發(fā)執(zhí)行,OB號及時間在SFC32參數(shù)中設(shè)定,時間為1~60000ms,大大優(yōu)于定時器精度。

  4、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38

  循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行,循環(huán)中斷的間隔時間在CPU屬性中設(shè)定,每一個OB默認(rèn)的時間間隔不同,例如)B35默認(rèn)的時間間隔為100ms,在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次,時間間隔可以設(shè)定,小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執(zhí)行時間必須小于設(shè)定的時間間隔,如果間隔時間較短,由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調(diào)用,從而造成CPU故障,觸發(fā)OB80報錯,如果程序中沒有創(chuàng)建OB80,CPU進入停止。通過調(diào)用SFC39~SF2函數(shù)可以禁止、、使能循環(huán)中斷的調(diào)用。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序,例如PID函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調(diào)用以處理積分時間的計算。

  5、硬件中斷組織塊OB40~OB47

  硬件中斷也叫中斷,由外部設(shè)備產(chǎn)生,例如功能模塊FM、通信處理器CP及數(shù)字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應(yīng),然后為每一個模塊配置相應(yīng)的中斷OB(一個模塊只能良一個中斷OB,S7-300系列PLC CPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40),在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現(xiàn),中斷主程序,執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個周期,然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普通輸入相比,沒有主程序掃描和映像區(qū)更新時間,適合需要快速響應(yīng)的應(yīng)用。

  如果輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中斷,操作將識別模塊的槽號及觸發(fā)相應(yīng)的OB,中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關(guān)的確認(rèn)。在識別和確認(rèn)中,該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失;如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件,中斷不會丟失,在當(dāng)前正在運行的中斷確認(rèn)之后觸發(fā);如果是不同的模塊觸發(fā)的中斷事件,中斷請求被記錄,中斷OB在空閑(沒有模塊其他通道的中斷請求)時觸發(fā)。通過調(diào)用SFC39~SF2函數(shù)可以禁止、、使能硬件中斷的調(diào)用。