西門子電機驅(qū)動模塊6SL3120-2TE15-0AD0現(xiàn)貨供應
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
??這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進制?為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對??Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
???還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的?控制字,再啟動PLS即可,程序如下:
2.高速計數(shù)功能。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談談高速計數(shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
???啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
?SM37.0 ?SM47.0 ?復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率
?SM37.3 ?SM47.3 ?計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù)
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC