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西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE21-0AA4現(xiàn)貨供應(yīng)

點(diǎn)擊次數(shù):354 更新時(shí)間:2023-05-23

西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE21-0AA4現(xiàn)貨供應(yīng)



???西門(mén)子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖,只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
???啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫(xiě)入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫(xiě)入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

??參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序?如下:


同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序?如下:


3. PID回路控制功能。
??西門(mén)子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦?,按照提?一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過(guò),如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中,針對(duì)西門(mén)子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)

西門(mén)子電機(jī)6SL3120-2TE15-0AD0

200V V90驅(qū)動(dòng)器與低慣量系列1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接

  200V V90驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部沒(méi)有集成抱閘繼電器,需訂購(gòu)第三方的繼電器用做抱閘

  繼電器。200V V90驅(qū)動(dòng)器與高慣量系列1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接如圖2-3所示。

西門(mén)子SM322模塊6ES7322-1FF01-0AA0

  圖2-3 200V V90驅(qū)動(dòng)器與1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接

  抱閘繼電器的24V控制電壓由外部提供,V90驅(qū)動(dòng)器設(shè)定值電纜(50針插頭) 中第

  23腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器),控制其打開(kāi)和關(guān)閉。連接示例如圖

  2-4所示。

西門(mén)子SM322模塊6ES7322-1FF01-0AA0

  圖2-4 200V低慣量系列V90抱閘接線

  說(shuō)明:

  1) 隔離的數(shù)字輸出電源。當(dāng)使用DC24V電源時(shí),它可以是控制器的供電電源。

  2)電機(jī)抱閘不僅可以由SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)輸出的抱閘控制信號(hào)控制,也可以由外部急??刂?。

  3)不能使用同一個(gè)電源給抱閘(DC24V)和抱閘控制信號(hào)(P24V)供電。

  4)按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器(RY)的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓。當(dāng)使用二極管時(shí),需要注意制動(dòng)器從釋放到動(dòng)作的時(shí)間比使用浪涌吸收器稍慢。