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西門子PLC模塊CPU224CN中央處理器

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西門子PLC模塊CPU224CN中央處理器
潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,*,德國*

更新時間:2020-04-28

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西門子PLC模塊CPU224CN中央處理器

 

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  (8)軟件抗干擾措施

  由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本消除干擾的影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和組態(tài)時,還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。

  由于噪聲、開關(guān)的誤動作、模擬信號誤差等因素的影響,PLC的外部開關(guān)量和模擬量輸入信號會出現(xiàn)錯誤,引起程序判斷失誤,造成事故。當(dāng)按鈕、開關(guān)作為輸入信號時,則不可避免產(chǎn)生抖動。如果輸入信號是繼電器/接觸器觸點(diǎn),有時會產(chǎn)生瞬間跳動,引起系統(tǒng)誤動作。在這種情況下,可采用定時器延時來去掉抖動,定時時間根據(jù)觸點(diǎn)抖動情況和系統(tǒng)要求的響應(yīng)速度而定,這樣可保證觸點(diǎn)確實(shí)穩(wěn)定閉合(或斷開)后才執(zhí)行特定的任務(wù)處理。

  對于模擬信號可采用多種軟件濾波方法來提高數(shù)據(jù)的可靠性。連續(xù)采樣多次,采樣間隔根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換時間和信號的變化頻率而定。采樣數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中,經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當(dāng)前輸入值。常用的數(shù)字濾波方法有程序判斷濾波、中值濾波、滑動平均值濾波、防脈沖干擾平均值濾波、算術(shù)平均值濾波、去極值平均濾波等。

 ?、俪绦蚺袛酁V波適用于對采樣信號因受到隨機(jī)干擾或傳感器不穩(wěn)定而引起的失真進(jìn)行濾波。設(shè)計時根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定兩次采樣允許的偏差,若先后兩次采樣的信號差值大于偏差,表明輸入是干擾信號,應(yīng)去掉,用上次采樣值作為本次采樣值。若差值不大于偏差,則本次采樣值有效。

 ?、谥兄禐V波是連續(xù)輸入3個采樣信號,從中選擇中間值作為有效采樣信號。

 ?、刍瑒悠骄禐V波是將數(shù)據(jù)存儲器的一個區(qū)域(20個單元左右)作為循環(huán)隊(duì)列,每次數(shù)據(jù)采集時先去掉隊(duì)首的一個數(shù)據(jù),再把新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,然后求平均值。

 ?、苋O值平均濾波是連續(xù)采樣n次,求數(shù)據(jù)的累加和,同時找出其中的值和小值,從累加和中減去值和小值,再求(n-2)個數(shù)據(jù)的平均值作為有效的采樣值。

  ⑤算術(shù)平均值濾波是求連續(xù)輸入的n個采樣數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值作為有效的信號。它不能消除明顯的脈沖干擾,只是削弱其影響。要提高效果可采用去極值平均濾波。

 ?、薹烂}沖干擾平均值濾波是連續(xù)進(jìn)行4次采樣,去掉其中的值和小值,再求剩下的兩個數(shù)據(jù)的平均值。它實(shí)際上是去極值平均濾波的特例。

  在設(shè)計中還可以用線性插值法、二次拋物線插值法或分段曲線擬合等方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性補(bǔ)償,提高數(shù)據(jù)的線性度。也可采用零位補(bǔ)償或自動零跟蹤補(bǔ)償?shù)确椒▉硖幚砹闫拚`差,提高采樣數(shù)據(jù)的精度。

  另外還可進(jìn)行信號相容性檢查,包括開關(guān)信號之間的狀態(tài)是否矛盾,模擬信號值的變化范圍是否正常,開關(guān)量信號與模擬量信號之間是否*,以及各信號的時序關(guān)系是否正確等。定時校正參考點(diǎn)電位,并采用動態(tài)零點(diǎn),可有效防止電位漂移。采用信息冗余技術(shù),設(shè)計相應(yīng)的軟件標(biāo)志位,并通過設(shè)置軟件陷阱等方法來提高軟件結(jié)構(gòu)的可靠性。

 

 

 

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